算法工程师

岗位职责：
1. 负责四足机器人运动控制算法，包括步态规划、质心控制、接触力优化、全身协调控制等；
2. 在仿真平台（MuJoCo/Isaac/Gazebo等）搭建高保真环境，进行算法验证与性能评估（轨迹、力矩、能耗、稳定性等），优化机器人运动性能；
3. 利用强化学习(RL)或模仿学习(IL)实现四足机器人的仿生步态和动作（各种四足动物）；
4. 完成sim2real的迁移，并解决迁移过程中发生的各种问题。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人、电子信息、机械工程、人工智能等相关专业，3年以上机器人算法或控制相关经验;
2、具备扎实的数学基础，熟悉运动学/动力学求解，使用过Pinocchio、Drake或RBDL等动力学库;
3、熟悉强化学习框架(如PPO、SAC、TD3)及相关开源项目(Isaac Lab/Isaac Gym)，了解奖励设计、策略训 练、随机化等技术;
4、有四足机器人实际项目经验，至少完整参与过1个运动控制算法从仿真到实机落地的闭环，了解机械结构、电气接口、传感器融合及状态估计等工程要点;
5、精通C++与Python，掌握ROS2、多线程与实时控制开发，能够在机器人系统上完成算法部署.