职位描述
无人机人工智能
岗位职责：
1.负责无人机导航定位算法的研发与优化，包括GNSS/INS组合导航、多传感器融合定位等；
2.负责卫星导航（RTK/PPP）数据处理、完好性监测及抗干扰算法研究；
3.开发与优化视觉/激光雷达与惯性导航的紧耦合算法，提升在复杂环境（如城市峡谷、室内）下的定位精度与鲁棒性；
4.导航算法的仿真、测试与数据分析，解决实际应用中的定位漂移、失锁等问题；
5.与飞控、视觉算法工程师协作，为无人机自主飞行提供高精度、高可靠的导航信息；
6.撰写导航算法设计文档与测试报告，跟踪导航领域前沿技术。
1.负责无人机导航定位算法的研发与优化，包括GNSS/INS组合导航、多传感器融合定位等；
2.负责卫星导航（RTK/PPP）数据处理、完好性监测及抗干扰算法研究；
3.开发与优化视觉/激光雷达与惯性导航的紧耦合算法，提升在复杂环境（如城市峡谷、室内）下的定位精度与鲁棒性；
4.导航算法的仿真、测试与数据分析，解决实际应用中的定位漂移、失锁等问题；
5.与飞控、视觉算法工程师协作，为无人机自主飞行提供高精度、高可靠的导航信息；
6.撰写导航算法设计文档与测试报告，跟踪导航领域前沿技术。
岗位要求：
1.本科及以上学历，导航制导与控制、测绘、自动化、计算机等相关专业；
2.扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、估计理论，熟悉卡尔曼滤波（EKF/UKF/ESKF）等算法；
3.深入理解GNSS定位原理，熟悉RTK/PPP算法，有实际卫星导航数据处理经验；
4.熟悉IMU、磁力计、气压计等传感器特性及标定方法，有组合导航算法开发经验；
5.熟练掌握C/C++/Python，有嵌入式平台或Linux环境下的算法开发经验；
6.熟悉VIO/LIO-SLAM等视觉/激光融合定位算法者优先。
1.本科及以上学历，导航制导与控制、测绘、自动化、计算机等相关专业；
2.扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、估计理论，熟悉卡尔曼滤波（EKF/UKF/ESKF）等算法；
3.深入理解GNSS定位原理，熟悉RTK/PPP算法，有实际卫星导航数据处理经验；
4.熟悉IMU、磁力计、气压计等传感器特性及标定方法，有组合导航算法开发经验；
5.熟练掌握C/C++/Python，有嵌入式平台或Linux环境下的算法开发经验；
6.熟悉VIO/LIO-SLAM等视觉/激光融合定位算法者优先。
