自动导航

【岗位职责】
1）研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的自动导航算法；
2）主导机器人自动导航软系统开发与落地工作；
3）基于公司机器人几何与运动特征设计自动导航架构及对所需传感器进行准确选型；
4）测试机器人的导航功能，并对其进行调试；
5）负责导航算法在嵌入式平台的部署和实现，确保精度满足业务需求；
6）负责相机（RGB、深度、鱼眼等）的标定、多传感器（激光雷达、IMU等）的时间同步与融合算法开发；
【任职条件】
1）硕士及以上学历，专业需为自动化、计算机、电子工程、软件；
2）工作年限不少于5年；
3）工作地点：青岛；
4）熟悉python或C++；
5）熟练掌握精通深度学习在感知领域的应用（如CNN、Transformer、PointNet、DETR等），熟悉主流框架（PyTorch/TensorFlow）；
6）负责机器人自主导航中视觉定位（VSLAM）、视觉里程计（VO）、地图构建与动态避障等核心算法的研发与优化；
7）熟练使用多模态数据融合算法；
8）熟练使用C++、有嵌入式优化经验（CUDA/TensorRT）者优先；
9）熟练使用各类自动导航算法；
10）具备一定的学习理解、沟通协调能力，熟练操作各类常用办公软件；
11）具有较强的团队意识、责任意识，工作严谨、勤奋；