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职位描述
机器人算法人形机器人人工智能
备注说明：此岗位系劳动合同制（劳务派遣）岗位。
一、岗位职责
1. 负责机器人数据采集、机器人操作算法的前沿跟踪调研。
2. 参与视觉感知、运动控制相关算法模块的工程化开发与迭代。
3. 配合算法团队完成模型部署、调优与问题排查。
4. 规划阶段性 demo、落地场景验证。
二、任职要求
1. 计算机、机器人、人工智能、控制理论与控制工程等相关专业，硕士研究生及以上。
2. 熟练掌握 C/C++、Python，具备良好代码规范与工程实现能力。
3. 熟悉 Linux 与 ROS2 开发框架，掌握 OpenCV，了解 2D 检测/分割、3D 点云处理、姿态估计等视觉算法。
4. 具备多线程编程、传感器数据处理与系统调试能力。
5. 了解深度学习模型的部署、量化与推理优化流程。
6. 理解 Diffusion、Transformer、动作 token、RL/IL（模仿学习）、多模态对齐等关键技术。
7. 能设计数据体系（真机+仿真）、模型训练 pipeline 与评估体系。
8. 具备较强问题分析与现场调试能力，能快速定位算法与工程问题。
9. 良好的文档能力与跨团队沟通协作意识。
加分项：
1. 在机器人、视觉领域期刊会议上发表过学术论文的优先。
2. 有视觉识别、图像分割、VLA模型等算法部署经验。
3. 熟悉 Modbus、Profinet 等工业通信协议。
4. 具备 AI辅助编程（Vibe Coding） 经验，熟练使用Cursor、Copilot等工具提升开发效率。
5. 有大模型/Agent在机器人任务调度中应用的实践经验。
1. 负责机器人数据采集、机器人操作算法的前沿跟踪调研。
2. 参与视觉感知、运动控制相关算法模块的工程化开发与迭代。
3. 配合算法团队完成模型部署、调优与问题排查。
4. 规划阶段性 demo、落地场景验证。
二、任职要求
1. 计算机、机器人、人工智能、控制理论与控制工程等相关专业，硕士研究生及以上。
2. 熟练掌握 C/C++、Python，具备良好代码规范与工程实现能力。
3. 熟悉 Linux 与 ROS2 开发框架，掌握 OpenCV，了解 2D 检测/分割、3D 点云处理、姿态估计等视觉算法。
4. 具备多线程编程、传感器数据处理与系统调试能力。
5. 了解深度学习模型的部署、量化与推理优化流程。
6. 理解 Diffusion、Transformer、动作 token、RL/IL（模仿学习）、多模态对齐等关键技术。
7. 能设计数据体系（真机+仿真）、模型训练 pipeline 与评估体系。
8. 具备较强问题分析与现场调试能力，能快速定位算法与工程问题。
9. 良好的文档能力与跨团队沟通协作意识。
加分项：
1. 在机器人、视觉领域期刊会议上发表过学术论文的优先。
2. 有视觉识别、图像分割、VLA模型等算法部署经验。
3. 熟悉 Modbus、Profinet 等工业通信协议。
4. 具备 AI辅助编程（Vibe Coding） 经验，熟练使用Cursor、Copilot等工具提升开发效率。
5. 有大模型/Agent在机器人任务调度中应用的实践经验。
工作地点
北京海淀区领航科技大厦
公司信息
中国科学院人才交流开发中心
不需要融资 · 100-299人 · 咨询服务
已审核
公司介绍
中国科学院人才交流开发中心是中央机构编制委员会批准成立的事业法人单位；拥有国家人事部颁发的“人力资源服务许可证”。 中心工作遵循“尊重知识、尊重人才，搞活人才管理、服务科技人员”宗旨，配合中国科学院的人事制度改革和知识创新工程，开展人事代理、人才交流、人才测评和人才培训等项工作，以及与智力流动相关的科技开发、技术咨询和信息服务。
工商信息
企业名称 中国科学院人才交流开发中心
企业类型 国有经营单位（非法人）
法人代表 周建伟
经营状态 存续
成立时间 1992-08-19
注册资本 100万元
认证资质
营业执照信息
