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职位描述
视觉图像算法机器人算法运动控制算法人形机器人动力控制
参与公司相关领域机器人及智能装备研发
1、【基本需求】：
（1）海内外知名大学，博士以上学历；
（2）机器人研究或研发经历；
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验。
2、【专业技能要求】：
（1）精通数据建模及视觉算法（目标检测、穴位识别等）；
（2）掌握机械臂动力学建模、力控算法及视觉伺服技术；
（3）精通机械臂运动学正逆解、动力学建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自适应力控）及视觉伺服控制技术；
（4）熟练掌握 Python/C++ 编程语言，熟悉视觉库，精通机器人操作系统，能独立完成算法的仿真与实物部署，机械臂视觉控制代码编写经验者优先；
（5）有视觉-机器人控制融合项目经验优先；
（6）了解生物运动机理（如人体运动学、动物运动模式），有仿生手、仿生关节、仿生行走机器人相关算法研发经验，且具备生物视觉特征提取与仿生动作映射经验者优先；
（7）具备跨团队协作能力，能独立解决技术难点。
1、【基本需求】：
（1）海内外知名大学，博士以上学历；
（2）机器人研究或研发经历；
（3）5年以上机器人相关研发经历，有0到1产品研发经验。
2、【专业技能要求】：
（1）精通数据建模及视觉算法（目标检测、穴位识别等）；
（2）掌握机械臂动力学建模、力控算法及视觉伺服技术；
（3）精通机械臂运动学正逆解、动力学建模，掌握力控算法（阻抗控制、力位混合控制、自适应力控）及视觉伺服控制技术；
（4）熟练掌握 Python/C++ 编程语言，熟悉视觉库，精通机器人操作系统，能独立完成算法的仿真与实物部署，机械臂视觉控制代码编写经验者优先；
（5）有视觉-机器人控制融合项目经验优先；
（6）了解生物运动机理（如人体运动学、动物运动模式），有仿生手、仿生关节、仿生行走机器人相关算法研发经验，且具备生物视觉特征提取与仿生动作映射经验者优先；
（7）具备跨团队协作能力，能独立解决技术难点。
工作地点
彭州市成都宇亨智能科技有限公司
公司信息
公司介绍
四川新绿色药业科技发展有限公司（简称新绿色药业）是一家从事中药配方颗粒为主，同时涵盖中药饮片、多种中药剂型、中药大健康产品及智能制造、新能源等多版块的研发、生产和经营。是“国家企业技术中心”、“高新技术企业”、“农业产业化国家重点龙头企业”。同时作为国家最早批准的中药配方颗粒六家试点企业之一（西部地区唯一一家），已占据先发优势。总部坐落于成都，现有员工5000余人，总资产超过300亿，营销网络遍布全国，其核心产品“中药配方颗粒”远销二十余个海外国家。近年来公司积极布局全国投资战略，拟在全国投资建设10余个配方颗粒生产基地，目前在江西、云南、广东的项目已经投产，总投资数百亿元。新绿色药业不忘初心、牢记使命，与志同道合者携手，将祖国几千年来的传统中医药文化用现代科学技术传承并发扬光大，为全人类的健康事业不懈努力！
工商信息
企业名称 四川新绿色药业科技发展有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 陈春潮
经营状态 存续
成立时间 2009-01-16
注册资本 7.58亿元
认证资质
营业执照信息
