算法工程师（电机控制方向）

"1、需求与架构设计：对接整机 / 飞控/SE需求，制定电调软件架构（控制算法、故障诊断、通信协议），输出软件需求规格书、模块划分与接口定义，主导 MCU/DSP/SoC 选型与开发环境搭建；
2、算法开发与仿真：开发永磁同步电机FOC 算法（无感 / 有感转子位置估算），用 MATLAB/Simulink 搭建仿真模型，完成控制环路参数整定与鲁棒性优化；实现故障的诊断与容错策略，落实功能安全目标。
3、嵌入式开发与编码：基于 C完成实时固件开发；编写通信模块，实现与飞控 / 电池管理系统（BMS）的数据交互与指令响应了；
4、测试与验证：搭建 HIL（硬件在环）/ 台架测试环境，制定单元测试、集成测试、故障注入测试方案；负责软件调试；输出测试报告并闭环整改，确保符合 RTCA/DO - 178C 等适航标准。
5、生产维护与支持：支持量产问题定位，主导软件迭代与技术升级，处理现场应用故障并输出根因分析报告形成整改闭环；
6、合规支撑:与结构、硬件、测试、质量团队协同；落实航空 / 无人机行业标准（如 DO-160、RTDO-254、DO-178C），支撑合规认证"
"1.本科及以上学历，本科及以上，电气工程、自动化、控制工程、计算机科学与技术等相关专业，5年以上飞行器电机控制开发经验
2.精通 PMSM/BLDC 电机原理与 FOC 控制理论，熟悉 PID / 自抗扰 / 模型预测控制算法
3、熟悉无感 FOC 算法（滑模观测器 / 扩展卡尔曼滤波），具备宽转速范围控制能力
4、了解电机参数辨识与在线自适应控制，能优化动态响应与效率
5、掌握代码静态分析（PC - Lint）、覆盖率测试（Gcov/Lcov）工具；
6、熟悉故障注入测试方法，能搭建自动化测试平台；
7、了解 CAN FD/Ethernet/RS485 通信协议
8、掌握功能标准（ISO 26262/RO - 178C），能制定故障诊断覆盖率与冗余策略优先"