更新于 3月31日
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职位描述
运动控制算法机器人算法运动规划动力控制PyTorchPython工业机器人人形机器人
1、负责机器人肢体、躯体的运动控制算法研发，包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作;
2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发；
3、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用。
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制。
5、编写算法设计文档、用户手册及测试报告，支持技术传承与跨团队协作。
6、参与项目进度控制与资源配置，保障研发目标达成
职位要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，其中3年以上机器人运动控制算法开发经验，具有协作机械臂、人形机器人项目经验者优先，优秀的硕士、博士学历，经验可放开。
2、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础。
3、熟悉雷达、视觉、惯导等传感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。
4、熟悉传感器的内外参标定算法，如手眼标定，空间标定算法。
5、熟悉非线性优化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等优化库。
6、有过机器人相关经验，熟悉ROS系统及相关优先。
2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发；
3、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用。
4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制。
5、编写算法设计文档、用户手册及测试报告，支持技术传承与跨团队协作。
6、参与项目进度控制与资源配置，保障研发目标达成
职位要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，其中3年以上机器人运动控制算法开发经验，具有协作机械臂、人形机器人项目经验者优先，优秀的硕士、博士学历，经验可放开。
2、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础。
3、熟悉雷达、视觉、惯导等传感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架。
4、熟悉传感器的内外参标定算法，如手眼标定，空间标定算法。
5、熟悉非线性优化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等优化库。
6、有过机器人相关经验，熟悉ROS系统及相关优先。
工作地点
深圳光明区速博达科技园
公司信息
公司介绍
欣旺达电子股份有限公司（简称“欣旺达”）创立于1997年，于2011年在深交所上市（股票代码：300207），并于2022年成功发行GDR登陆瑞交所。欣旺达以“创新驱动新能源世界进步”为使命，深耕锂电池领域，致力于为社会提供更多绿色、快速、高效的新能源一体化解决方案。公司构建了消费类产品、动力科技、能源科技、智能硬件、创新与生态五大业务板块。在“成为受人尊重的世界级新能源企业”的愿景指引下，公司积极拥抱国家战略机会，坚持稳健经营、持续创新、开放合作，强化战略引领，加快全球化、数字化、智能化、绿色化发展步伐。着眼未来，利用自身专业服务和创新技术，助力全球能源革命，为建设绿色地球贡献智慧和力量！
工商信息
企业名称 欣旺达电子股份有限公司
企业类型 股份有限公司（上市、外商投资企业投资）
法人代表 王威
经营状态 存续
成立时间 1997-12-09
注册资本 18.46亿元
认证资质
营业执照信息