更新于 4月8日
职位描述
1. 负责双臂机器人系统的运动控制算法开发，包括正逆运动学、轨迹规划、插补与平滑控制。
2. 负责主从遥操作控制链路设计，实现人端输入与机械臂执行端之间的稳定映射。
3. 负责双臂系统协同控制逻辑开发，包括双臂坐标统一、基础防碰撞、动作协调等。
4. 负责机械臂运行过程中的安全控制策略设计，包括限位、奇异位姿处理、失联保护、急停与恢复机制。
5. 负责控制参数整定与实机调试，解决抖动、漂移、动作不连续、重连后位置跳变等问题。
6. 与 VR 交互、系统集成、机械电气工程师协同，完成整机控制链路联调。
7. 为后续高级策略层、小脑控制器或具身智能模块预留标准化控制接口。
任职要求：
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制工程、机电一体化或相关专业。
2. 熟悉机器人学基础理论，包括正逆运动学、Jacobian、轨迹规划、运动控制等。
3. 熟悉 C++ / Python，具备良好的工程代码能力。
4. 有真实机器人或机械臂控制开发经验，能够完成实机控制闭环调试。
5. 熟悉 ROS/ROS2 或其他机器人软件框架。
6. 能够独立分析并解决机械臂控制中的实际工程问题，而非仅停留在仿真层面。
优先考虑：
1. 有 6/7 自由度机械臂开发经验。
2. 有双臂协同控制经验。
3. 有遥操作、主从控制、力控、阻抗控制经验。
4. 有工业机器人、特种机器人、工程作业机器人项目经验。
5. 有 Jetson、边缘控制器部署经验。
工作地点
公司信息
不需要融资 · 500-999人 · 电力/水利/热力/燃气、电气机械/电力设备、电力/水利/热力/燃气
已审核
公司介绍
公司介绍【关于里得】武汉里得电力科技股份有限公司创立于2007年，源自荆楚文化腹地武汉，公司总部坐落于中国光电产业核心区——融创智谷，是一家为配网不停电作业领域提供系统解决方案的高新技术企业，公司产品涵盖不停电作业全产业链，包括专用车辆、专用设备、技术服务、设备检测、技术人才服务等。除集团总部外，另下设五家全资子公司，现有员工600余人，拥有近十万平方米的现代化办公场所及生产园区，公司产品涵盖不停电作业全产业链，涉及550多种产品类型，里得电科现已成为中国配网不停电作业细分领域产品和服务种类最齐全的企业之一，营销服务网强势覆盖华中、华东、华北、华南、西南、西北等全国区域，全国业务布局的宏图正在加速扩展中。里得电科自成立以来，一直致力于为中国电力系统提供安全可靠的配网不停电作业产品与服务，已成长为配网不停电作业领域龙头企业。先后被评为“国家高新技术企业”、“武汉十大科技创新示范企业”、“优秀民营科技企业”、“湖北省支柱产业细分领域隐形冠军培育企业”、“千企万人”支持计划，并获得国家电网和南方电网公司科学进步奖、湖北省专精特新“小巨人”、洪山区瞪羚企业、武汉市科技局颁发的市级企业研究开发中心等奖项和荣誉。里得电科采用集团化运营，打造一体多翼，多维驱动全产业链模式。除集团总部外，另下设五家全资子公司：湖北莱沃科技装备有限公司——电力特种车辆武汉立世达电力科技有限公司——科研一体化湖北里能电力技术有限公司——电力工程服务湖北得成人力资源有限公司——电力技术工人培育湖北泰得检测技术有限公司——产品检验检测【创新里得】公司累计获得255项授权专利，其中有9项发明专利，科技成果在行业得到广泛应用。公司创新产品荣获中国电力企业联合会科学技术进步二等奖，自主研制出成套旁路作业系统，技术设备的先进性代表了国内一流水平，先后获得国家电网和南方电网公司科学进步奖。其自主研发的“配网不停电作业成套技术及装备”项目被湖北省电工技术学会认定为国内外首创，处于国际领先水平。引导行业规范化发展，构建行业系列标准管理体系。作为“全国不停电作业标准化技术委员会”委员单位，里得电科不仅建设CNAS实验室，还参与起草了一项《配电线路旁路作业技术导则》国家标准，以及《10kV带电作业用绝缘平台》等八项行业标准。【引领里得】里得，音译于“lead”，意为“引领”，怀揣着“美好生活从不停电开始”的质朴初心，承载着引领电力安全领域发展方向的光明使命，担负着创新发展的责任而前行。“做员工自豪、客户信赖、社会尊重的企业”是里得电科刻入发展DNA的企业愿景。在铸就长青基业的同时，更牢记责任担当，里得电科始终与国家紧紧相系，与民族命运同担，坚守大爱信仰，不仅仅付诸于守护城市光明的电力产品上，更践行在公益活动之中。【加入里得】公司为员工打造了全面激励、双轨晋升等一系列成长发展机制，秉持“共谋其事，共创其业”的员工价值观，公司尊重员工感受，关注团队氛围，重视个人发展。