研发工程师（机器人方向）

研发工程师（机器人开发方向）
岗位职责
1. 负责服务机器人、工业机器人整机及核心机构的结构设计、方案迭代优化，能够完成机器人结构零部件、传动机构、承载机构的设计及全套结构图纸的绘制、校核工作。
2. 负责机器人核心结构组件的材料选型、标准件与非标件选配，跟进零部件外协加工、工艺落地，全程跟进样机试制、组装、调试及性能验证，解决样机研发过程中的结构干涉、运动卡顿、稳定性不足等技术问题。
3. 负责输出机器人产品全套结构技术资料，包含2D/3D图纸、模具清单、物料清单（BOM）、装配工艺文件、测试规范等，保证技术资料完整、规范、可落地。
4. 跟进机器人新产品小批量试产、量产导入工作，收集生产、测试、客户端反馈的结构问题，持续优化产品结构、提升产品稳定性与生产良率，负责产品后续迭代升级、技术改良工作。
5. 配合电控、算法、测试团队完成机器人整机功能调试、运动性能优化，协同解决机器人运动控制、负载、防撞、续航适配等结构相关配套问题。
职位要求
1. 统招本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程、自动化、过程控制等相关专业优先。
2. 熟练掌握2D绘图软件（AutoCAD/CAXA）、3D建模设计软件（Solidworks/Pro/E/UG等）及相关设计模块，能独立完成整机建模、零部件设计与工程图输出；熟练使用ANSYS、Fluent等仿真分析软件，可完成机器人结构强度、刚度、动力学、流体仿真等分析工作。
3. 熟悉机器人常用铝合金、不锈钢、塑胶、钣金等各类材料特性，精通机加工、钣金、注塑、3D打印等主流加工工艺及机器人整机装配、传动组装工艺，熟悉机器人传动结构、行走机构、升降机构等核心结构原理。
4. 大学英语四级及以上，具备良好的英文文献读写能力，可独立查阅机器人行业英文技术资料、零部件手册及行业标准。
5. 具备良好的机械结构设计思维、问题排查能力和创新能力，严谨负责、执行力强，具备优秀的团队协作能力，有机器人结构研发相关实习或项目经验者优先。