职位描述
2.负责激光雷达、摄像头参数标定
3. 设计与实现基于摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的感知算法,提升系统在复杂场景下的鲁棒性与精度
4. 障碍物识别,以及道路基础标识识别。
5.协同定位、预测、规划等模块团队,完成感知结果的交付与系统集成
6.跟进学术界与工业界前沿技术,将先进的感知模型(如BEV感知、Occupancy网络、端到端感知等)落地到产品中
3.扎实的计算机视觉与深度学习基础,熟悉常见的感知模型(如YOLO、Mask R-CNN、PointPillars、BEVFormer等)及框架(PyTorch/TensorFlow)
4.熟悉多传感器标定、融合(如相机-LiDAR、相机-雷达)的基本原理与方法
5.熟练掌握Python/C++,具备良好的代码规范与工程实现能力。
工作地点

公司信息
公司介绍
一、公司简介山东汉盒科技股份有限公司成立于 2001 年,是新一代信息技术领域国家高 新技术企业。公司致力于为政府及企业客户提供数字化转型服务 ,拥有山东省 企业技术中心和山东省一企一技术中心两个省级创新平台。先后获得 2020 中 国 隐形独角兽 500 强、 山东省“专精特新 ” 中小企业、 山东省瞪羚企业等荣誉称 号,是山东省首批涉密信息系统集成/软件开发/运行维护资质单位。公司 2016 年挂牌新三板,近五年营业收入年复合增长率保持在 30%以上, 2021 年 11 月 15 日北京证券交易所首发上市(股票代码 837092),成为山东省 第一家直接登录北交所上市企业。二、核心业务(一)企业数字化转型业务公司是华为云工业互联网核心合作伙伴,2019 年与华为公司合作成立山东省第一个人工智能创新中心,应用“物 联网+机器视觉技术 ”赋能传统制造业企业转型升级, 为企业提供工艺优化、缺陷检测 、产线升级 、设备远程运维 等数字化转型服务,助力企业重构核心竞争力。到 目前, 已为 400 多家企业提供咨询服务,与近百家企业开展联合 创新与数字化转型实践,业务覆盖山东省及国内多个省份。(二)车路协同智慧交通业务2019 年国务院发布《交通强国建设纲要》 ,提出“ 大力发展智慧交通,加强智能网联汽车(智能汽车、 自动驾 驶 、 车路协同) 研发 ,形成 自主可控完整的产业链 ” 。公司于 2019 年联合上海交通大学 、北京邮电大学等高校科 研单位承接山东省重大科技创新项目“基于车路协同技术的智慧交通平台研发 ”, 目前已完成了车路协同云控平台、 仿真平台、信息交互平台 、边缘计算等技术研发。2020 年公司车路协同相关产品顺利完成山东高速“智能网联高速 公路测试基地 ”系统部署与测试,2021 年通过华为相关软件系统测试,取得华为“ 车联网 ”独立软件供应商(ISV) 资格认证,面向智慧高速、智慧交通、智慧公交等领域推广应用。(三)新型智慧城市业务公司多年来聚焦政务 、教育 、 医疗 、社区 、交通 、公共安全等领域 ,提供信息化智能化解决方案 。2009 年烟台 市首家取得电子与智能化设计甲级 、承包壹级资质 ,先后完成各类大型信息化智能化项 目 1000 多个 ,具备丰富的 设计经验和强大的实施能力。2020 年承接了山东济南新旧动能转换起步区和山东龙 口市“ 智慧城市运营指挥中心 ” 项 目,为推动城市治理数字化转型升级提供服务。

更新于 4月10日


