职位描述
视觉图像算法导航算法机器人算法运动控制算法
一、岗位职责:
1、设计和开发基于导航地图的路径规划算法;
2、参与并负责机器人自主导航功能开发;
3、通过智能学习优化机器人的规划与控制;
4、参与并负责路径规划、避障机制等算法的持续优化和迭代;
5、参与并负责机器人系统功能的工程化和落地开发;
6、配合团队进行机器人调试,并进行问题分析和闭环,参与并负责前瞻性规划算法的验证工作等。
2、参与并负责机器人自主导航功能开发;
3、通过智能学习优化机器人的规划与控制;
4、参与并负责路径规划、避障机制等算法的持续优化和迭代;
5、参与并负责机器人系统功能的工程化和落地开发;
6、配合团队进行机器人调试,并进行问题分析和闭环,参与并负责前瞻性规划算法的验证工作等。
二、任职要求:
1、硕士及以上学历,计算机科学、数学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业;
2、掌握常用全局路径规划算法如A*,RRT,Lattice等算法知识;
3、掌握机器人定位、点云匹配、LIO、VIO、局部路径规划、机器人避障规划等基本知识,熟悉多种传感器原理(相机、激光雷达、IMU、RTK等)、多传感器融合算法等;
4、掌握C++/python和ROS开发技能,熟悉算法边缘端部署及部署性能优化,有实际产品化落地经验优先;
5、较强的学习、创新能力,独立工作能力强,有团队协作精神等。
2、掌握常用全局路径规划算法如A*,RRT,Lattice等算法知识;
3、掌握机器人定位、点云匹配、LIO、VIO、局部路径规划、机器人避障规划等基本知识,熟悉多种传感器原理(相机、激光雷达、IMU、RTK等)、多传感器融合算法等;
4、掌握C++/python和ROS开发技能,熟悉算法边缘端部署及部署性能优化,有实际产品化落地经验优先;
5、较强的学习、创新能力,独立工作能力强,有团队协作精神等。
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