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控制算法工程师

1.6-2.3万

长沙望城区
1-3年
硕士
全职
招1人

视觉图像算法导航算法机器人算法运动控制算法

一、岗位职责：

1、设计和开发基于导航地图的路径规划算法；
2、参与并负责机器人自主导航功能开发；
3、通过智能学习优化机器人的规划与控制；
4、参与并负责路径规划、避障机制等算法的持续优化和迭代；
5、参与并负责机器人系统功能的工程化和落地开发；
6、配合团队进行机器人调试，并进行问题分析和闭环，参与并负责前瞻性规划算法的验证工作等。

二、任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机科学、数学、机器人、自动化、控制工程、机械工程等相关专业；
2、掌握常用全局路径规划算法如A*，RRT，Lattice等算法知识；
3、掌握机器人定位、点云匹配、LIO、VIO、局部路径规划、机器人避障规划等基本知识，熟悉多种传感器原理（相机、激光雷达、IMU、RTK等）、多传感器融合算法等；
4、掌握C++/python和ROS开发技能，熟悉算法边缘端部署及部署性能优化，有实际产品化落地经验优先；
5、较强的学习、创新能力，独立工作能力强，有团队协作精神等。

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公司介绍

湖南乐业人力资本集团是一家聚焦大制造业，集“管理咨询、人才招聘、人才培训、服务外包、后勤管理”于一体的综合性人才服务平台。公司致力于人力资源服务的模式研究、人才培养、产品开发、项目孵化。依托政府职能部门及行业协会的平台优势，积极顺应产业转型升级、招才引智、就业脱贫等有利政策，专注于汽车制造及零部件、重工机械、电子信息、医疗器械、物流速递、船舶制造、现代服务业等行业的外包服务。公司已与近百家大中型知名企业建立了长期合作关系，与省内外多家大中专院校达成产教联盟建设，搭建“政校行企”协同平台，实现为人才就业谋发展，为产业升级供动能。秉承“诚信为人、善美做事、奉献社会”的价值理念，乐业累积服务客户单位120+家，合作院校130+所，拥有外包员工10000+人，累计完成就业逾30万人。随着“中国制造2025”的战略实施和“十四五”的谋篇布局，乐业积极顺应制造业产业升级、技术升级变化，实行“1+1”的人才升级服务发展战略：不断夯实“蓝领劳务新经济”，以科技赋能服务生态，迭代业务服务体系，定制蓝领“招聘-培训-外包-后勤”的全流程服务；加快发展“智造人才新生态”：从技术人才“咨询-猎聘-培育-外包”等维度贯穿发力，为产业转型升级助力赋能。 “功以才成，业由才广。”作为湖南本土人力资源服务业的先行者，乐业集团将满怀激情地拥抱机遇，积极响应国家政策，以开放的心态走出去，与区域重点产业相结合，为实现高质量发展的区域经济展现新作为，贡献新力量。