具身智能应用工程师

岗位职责：
1.具身智能算法研发：负责电力场景下视觉-语言-动作（VLA）模型的开发与优化，提升机器人在复杂电力环境中的感知与决策能力；开展工业级强化学习算法研究，针对非结构化环境操作进行状态空间建模与奖励函数设计，提升机器人在未知、动态场景下的自适应能力。
2.系统集成与性能优化：负责机器人、机械臂等硬件平台的系统集成，完成多传感器联合标定，保障感知-决策-控制链路的实时性与稳定性；主导系统级性能调优，解决奇异点规避、关节力矩饱和、运动学奇异性等工程问题，确保机器人在实际作业中的安全性与鲁棒
任职要求 ：
1.教育背景：机械工程、计算机、模式识别、自动化、机器人学等相关专业硕士研究生及以上学历。
2.实操经验：具备主流机器人、协作机械臂实操经验，涵盖算法设计、仿真验证、硬件部署全流程，具备处理奇异点规避、关节力矩饱和等工程问题的成熟方案。
3.编程能力：掌握 C++/Python，具备 ROS1/ROS2 开发经验，掌握 Eigen/OpenCV/Pybind11 等工具库，能实现运动学矩阵快速运算、点云数据实时处理。
4.加分项：熟练使用大模型工具辅助编程。