更新于 4月27日
职位描述
导航算法定位算法导航定位三维定位路径规划自动驾驶导航系统智能机器人C/C++
岗位职责：
1.负责AMR搬运机器人的slam建图导航算法的开发和优化。
2.负责AMR搬运机器人的路径规划算法的仿真和开发。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机/电子/自动化/微电子等相关专业，3 年及以上 SOC / 嵌入式软件开发经验。
2.精通轮式机器人的运动学建模，熟悉差速，阿克曼等常见底盘结构的控制原理。
3.掌握自主导航核心技术，包括slam算法（如 Gmapping，Cartographer等），定位算法（ACL\NDT等）、路径规划与避障算法。
4.熟悉常见的传感器（激光雷达、深度相机、IMU、里程计等）的工作原理及融合应用方法，有传感器标定经验者优先。
1.负责AMR搬运机器人的slam建图导航算法的开发和优化。
2.负责AMR搬运机器人的路径规划算法的仿真和开发。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机/电子/自动化/微电子等相关专业，3 年及以上 SOC / 嵌入式软件开发经验。
2.精通轮式机器人的运动学建模，熟悉差速，阿克曼等常见底盘结构的控制原理。
3.掌握自主导航核心技术，包括slam算法（如 Gmapping，Cartographer等），定位算法（ACL\NDT等）、路径规划与避障算法。
4.熟悉常见的传感器（激光雷达、深度相机、IMU、里程计等）的工作原理及融合应用方法，有传感器标定经验者优先。
工作地点
浦东新区嘉晨智能(上海研发中心)
公司信息
河南嘉晨智能控制股份有限公司
未融资 · 300-499人 · 工业自动化/机器人、新能源/燃油车零部件、半导体/芯片、仪器仪表
已审核
公司介绍
河南嘉晨智能控制股份有限公司专注于电气控制系统产品及整体解决方案的研发、生产和销售，主要产品依托电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网应用等，实现车辆信息的感知、运算、决策和运动控制功能。公司是行业内领先完成工业车辆电机驱动控制系统、整机控制系统和车联网应用三大板块完整布局的系统方案供应商，能够提供全自主品牌电气控制系统解决方案并实现量产应用。
工商信息
企业名称 河南嘉晨智能控制股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（非上市）
法人代表 姚欣
经营状态 存续
成立时间 2009-03-04
注册资本 5100万元
认证资质
营业执照信息
