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职位描述
1.负责宇树人形机器人、四足机器人的厂区巡检核心技术研发，参与多传感器数据融合、自主导航、运动控制等模块的算法设计、代码实现与产品化落地。
2.基于激光雷达、视觉相机、IMU、GNSS 等传感器，协助设计数据融合方案，实现厂区室内外定位，解决常见场景下的导航盲区问题。
3.参与厂区巡检路径规划、动态避障算法开发，适配狭窄通道、人员流动等常规环境，保障机器人完成巡检节点覆盖与设备状态采集。
4.协助优化四足机器人步态规划、平衡控制与人形机器人多关节协同控制，提升机器人在常规地形的适应性与运动稳定性。
5.参与 AI 视觉识别与数据回传模块集成，实现设备状态识别及异常报警，确保巡检数据实时同步。
6.负责ROS/ROS2框架部署、嵌入式Linux系统基础优化，完成算法仿真（Gazebo/MuJoCo）与实机调试，解决工业环境下的常见技术问题。
7.协同硬件、结构团队完成机器人本体联调与传感器标定，编写基础技术文档与测试报告。
【任职要求】：
1.本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、计算机科学、控制工程等相关专业；有相关项目经验者可放宽学历要求。
2.具备1年以上机器人相关研发经验，参与过工业场景（厂区、园区等）机器人项目研发，了解多传感器融合基本原理。
4.了解机器人运动学/动力学基础，熟悉PID控制、基础路径规划算法，有简单项目调优经验。
5.了解嵌入式Linux系统基础操作，具备ARM/Intel 架构下的基础软件部署能力，知晓EtherCAT/CAN 等工业总线协议基本概念。
6.能配合完成算法仿真与实机调试，解决工业环境下机器人运行中的常见问题。
8.接触过SLAM算法、厂区地图构建或AI视觉检测相关工作者优先。
9.参与过机器人相关项目研发，具备一定的技术沉淀者优先。
10.学习能力强，沟通协作顺畅，能快速适配项目需求，抗压性好。
工作地点
公司信息
未融资 · 20-99人 · 软件/IT服务、软件/IT服务、计算机硬件、通信/网络设备
已审核
公司介绍
河南合众信泰科技有限公司（以下简称合众信泰），位于郑州市郑东新区CBD商务内环路9号龙湖大厦9层，注册资金1100万元，具有信息系统集成及服务三级、信息系统安全集成二级、ITSS信息技术服务运行维护标准符合性三级资质证书，拥有商用密码产品销售许可证，具有ISO9000质量体系、ISO14001环境体系、ISO27001信息安全管理体系、ISO20000信息技术服务管理体系认证，是信用评价AAA信用企业。 公司整合、优化IT资源，依托强大的方案实力和服务能力，以数据中心信息系统集成和运维服务为主要业务发展方向，主营解决方案涵盖云计算、备份容灾、网络安全、园区有线无线网络一体化、园区智真与视频会议、大数据挖掘与分析、模块化机房及行业应用软件等。公司致力于高端IT产业的专业化发展，为广大用户提供高端应用、安全服务等整体解决方案。 经过多年发展，合众信泰已领先一步，率先与世界云计算领域领导厂商及基础架构产品提供商进行深入合作，已形成了具有自己特色的数据中心解决方案，服务客户数量超过200家，遍布教育、金融、政府、医疗、企业、能源等行业。 合众信泰十分重视技术实力的提升和技术队伍的培养。公司汇聚了几名业界专家级工程师，均通过了各主流技术的最高级认证；作为技术型公司，合众信泰联合厂商先后投入价值近百万元实验设备，模拟各种客户环境进行测试，为高效服务提供了有力的保障。 秉承“守时、守信、守心”的企业文化，以“诚信、专注、激情、合作”为企业核心价值观，坚持走专业化发展道路，结合自身拥有的强大技术实力和服务支持体系，公司必将成长为领先的高端应用技术与服务提供商以及一流的行业应用方案集成商。 我们深信，我们的坚持与努力一定会赢得我们客户强有力的支持，合众信泰的明天将会更加辉煌！
