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职位描述
运动控制算法自动驾驶机器人环卫低速融合定位感知
岗位职责:
1.技术战略与规划： 负责公司小型环卫装备（清扫/保洁机器人）自动驾驶系统的整体技术路线规划，主导前沿技术预研，建立技术壁垒。
2.核心算法攻关： 主导低速场景下感知、定位、决策控制核心算法的优化，解决长尾场景难题，提升机器人的作业稳定性与安全性。
3.系统集成与优化： 负责环卫作业装置（扫刷、吸口、洒水等）与线控底盘的深度集成控制开发，优化环卫作业功耗及能耗管理策略，提升续航与作业效率。
4.量产落地推进： 牵头完成从原型验证（POC）到量产（SOP）的全过程技术攻关，负责车规级硬件的选型与适配，确保产品在复杂市政环境下的可靠性。
5.标准与合规： 熟悉并主导产品符合环卫行业相关标准及政府项目验收要求，参与市政对接项目的技术支持与方案制定。
6.团队管理：管理算法与系统团队，储备技术梯队人才池，提升团队整体研发效能。
任职要求:
1.学历背景： 本科及以上学历，硕士优先，机器人、车辆工程、控制工程、计算机等相关专业。
2.行业经验： 拥有3年以上无人驾驶算法或系统集成经验，深耕低速自动驾驶或环卫机器人领域。
3.项目经验： 必须具备至少1-2个完整的量产或准量产项目经历，熟悉从研发到交付的全链路痛点。
4.技术专长：
①精通融合感知、路径规划与控制算法；
②熟悉环卫作业工艺的自动化控制逻辑，有实际的能耗优化项目经验；
③熟悉ROS、Autoware等主流开发框架，具备扎实的C++/Python编程能力。
5.加分项：
①有市政环卫项目对接经验，或产品在公开道路/封闭园区规模化落地经历者优先；
②熟悉国内外环卫装备行业标准，有政府科研/示范项目申报与实施经验者优先。
奖金绩效
年底奖金；绩效奖金；项目奖金
工作地点
岳麓区盈峰环境长沙基地
公司信息
公司介绍
盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上市（股票代码000967），旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（长沙、顺德、绍兴），15个研发创新平台，329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来，公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”，斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来，盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略，持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展，构建环卫新生态。
工商信息
企业名称 盈峰环境科技集团股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司（上市）
法人代表 马刚
经营状态 存续
成立时间 1993-11-18
注册资本 31.67亿元
认证资质
营业执照信息
