嵌入式软件工程师（总线）

岗位职责‌

1、‌嵌入式软件系统开发‌：
负责关节模组伺服驱动器的底层驱动开发（STM32/DSP平台），包括外设配置（SPI/UART/CAN/PWM）、中断处理及实时操作系统（RTOS）适配。

实现实时控制算法（FOC矢量控制、弱磁控制），优化动态响应与能耗效率。

2、‌自动化测试工具开发‌：

开发Python/LabVIEW自动化测试脚本，执行关节模组耐久性测试（如连续运行测试）、抗干扰测试（EMC环境模拟）。

3、‌测试数据优化‌：

分析测试数据（如电流波形、位置误差），优化控制参数（PID增益、滤波系数），提升系统精度与稳定性。

4、‌量产问题解决‌：

解决量产阶段的固件兼容性问题（如不同芯片型号适配），优化烧录流程与校准方法，降低生产故障率。

5、‌技术文档编写‌：

输出软件设计文档、测试报告及用户手册，确保知识沉淀与团队协作效率。

任职要求：

1、‌学历与专业‌：

专科及以上学历，电子、自动化、计算机、机电一体化等相关专业。

2、‌工作经验‌：3年以上嵌入式软件开发经验，有机器人行业电机控制经验者优先。

3、‌技能要求‌：

熟悉常见电机控制系统的架构，有独立设计电机控制系统软件架构的能力，开发常见电机控制算法，如FOC，SVPWM。

熟悉常见嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外设开发，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等。

有独立电机调试经验。