机器人算法工程师（SLAM算法）

1.2-2.4万

杭州滨江区
3-5年
硕士
全职
招2人

SLAM算法导航定位移动机器人工业自动化/机器人

一、SLAM算法岗位职责

1.负责工业AGV的定位与建图核心算法的设计、开发、迭代与性能优化，包括需求分析、方案设计、算法实现、调试部署；配合硬件团队完成激光雷达等传感器的选型与适配，解决项目实施过程中的算法技术问题；

2.负责激光雷达与IMU、里程计、视觉、GNSS等传感器之间的标定以及融合定位建图算法研发，提升定位与建图的稳定性和精度，适配复杂动态或弱特征场景；

3.编写算法设计文档、技术方案文档、测试报告；沉淀SLAM算法研发与落地经验，形成技术规范与知识库，指导初级工程师开展工作；

4.跟踪SLAM领域的前沿技术，开展技术调研与预研工作，为团队技术升级提供方案支持；

5.设计算法测试方案，搭建测试环境，通过实车/实机测试验证算法性能；收集测试数据，分析测试结果，持续迭代优化算法参数与逻辑；

6.按时完成上级领导交办的其他工作任务。

二、SLAM算法任职要求

1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、数学、机器人等相关专业优先，3年及以上3D激光SLAM算法研发经验；

2.熟练掌握经典3D激光SLAM方案（Lio-sam、FastLio等）能够根据项目需求快速修改算法；

3.掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等多传感器融合的定位建图算法方案者优先；

4.掌握激光雷达、惯导、里程计、视觉与GNSS等传感器的工作原理以及标定方案；

5.具备独立完成SLAM算法研发与落地的能力，有完整的项目落地案例者优先；

6.熟悉ROS/ROS2开发生态，熟练使用PCL、Eigen、g2o、Ceres等开源库；

7.具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力、沟通协调能力与团队合作精神；

8.有自主移动机器人、自动驾驶、工业AGV等相关行业SLAM算法研发经验者优先；

9.具备较强的学习能力、技术创新意识；

10.具备良好的沟通协调能力及突发问题处理能力，抗压能力强，服从组织安排。

峰达中心杭州市滨江区滨安路1181号南门峰达中心

公司介绍

恒达智控主要从事煤炭智能化开采控制系统及核心零部件的研发、生产及销售，包括液压控制系统、电液控制系统、智能供液系统、智能集成管控系统等煤炭开采智能化控制系统产品，是国内最早布局支架液压控制系统、电液控系统及工作面智能集控系统等智能开采关键技术的企业之一。经过多年经营发展，恒达智控已形成能够满足各类型井工煤矿智能化建设需求的产品体系，涵盖煤矿采掘、支护、运输、安全等领域，致力于通过为国内外客户提供安全、高效、智能、绿色的技术装备及一体化综合解决方案，实现煤炭开采少人、增安、提效。