运动控制二次开发工程师（移动机器人方向）

岗位职责：
1 - 负责机器人整机运动控制系统的程序开发、参数调试、算法优化，精准把控机器人行走、转向、定位、调速等核心运动性能，解决设备运动过程中的卡顿、偏差、抖动等各类问题，保障设备高精度稳定运行。
2 - 独立完成机器人产品二次开发工作，根据项目定制需求、场景应用需求及产品迭代规划，优化运控逻辑、适配差异化使用场景，新增、优化设备运行功能，输出完整的开发方案、调试记录及技术文档。
3 - 精通机器人自动跟随、智能避障核心功能开发与优化，调试激光雷达、超声波、视觉传感等配套模块，优化避障算法与跟随逻辑，提升设备在复杂场景下的自主识别、规避障碍物、精准跟随的能力，保障设备智能化作业效果。
4 - 熟悉机器人核心零部件供应链体系，配合产品研发、生产环节，参与零部件选型、适配测试、性能评估，对接供应链资源，梳理零部件适配标准，优化零部件配套方案，降低设备故障率与生产成本。
5 - 负责样机、量产设备的运控功能测试、问题排查与故障修复，汇总设备运行问题，持续迭代优化运控程序与智能功能，提升产品核心竞争力。
6 - 整理输出开发手册、调试规范、技术参数等相关技术文档，配合生产、售后团队完成技术对接与技术支撑工作。

任职要求：
1 . 具备2年以上运控相关工作经验，有移动机器人、服务机器人、工业机器人运控开发调试实战经验，熟悉机器人整机开发流程。
2 . 精通机器人运动控制，熟悉各类传感器适配与融合应用
3 . 具备独立的机器人产品二次开发能力
4 . 自动化、机电一体化、机器人工程、电子信息等相关专业优先，熟悉C/C++、Python等常用开发语言，熟悉主流机器人控制系统。
5. 具备较强的问题排查能力、逻辑思维能力和自主研发能力，工作严谨负责，善于总结优化，能适配项目迭代节奏。