机器人运动控制算法工程师

岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的设计、开发与优化；
2、参与机器人运动学与动力学建模及仿真验证；
3、编写和维护控制算法相关技术文档与接口规范；
4、配合机械、电子及软件团队完成系统集成与调试；
任职要求：
1、具备扎实的自动控制理论基础，熟悉经典与现代控制方法；
2、熟练掌握C/C++或Python等编程语言，具备良好的代码实现能力；
3、了解多自由度机器人或移动机器人的运动规划与轨迹跟踪控制；
4、具有较强的问题分析与解决能力，能够独立开展算法调试与性能优化；