职位描述
机器人图像识别产品OpenCVROSPythonC++工业自动化/机器人计算机软件人工智能
项目介绍
你将参与工业机器人视觉与运动控制项目,核心目标是让机器人在真实工业环境中稳定地完成视觉引导下的动作执行。项目同时涉及 2D / 3D 视觉、空间几何建模与机器人运动控制,从系统集成到现场交付均来自真实产线应用。
该岗位不仅产出视觉结果,也要求将视觉结果转化为机器人可稳定执行的运动行为。实际项目中将与机器人控制、机械、电气等工程师协作完成,不要求个人覆盖所有专业背景。
项目强调工程可用性、稳定性与长期维护性,而非算法研究或实验。
工作职责 核心职责(所有级别)
以下为岗位的核心技术能力要求,具体承担范围会根据经验水平有所侧重,
- 相机标定、手眼标定、坐标系建模与转换
- 视觉识别、检测、定位与姿态估计的工程实现
- 与机器人控制、机械、工控系统的接口对接与联调
常见工程任务
- 2D / 3D 视觉算法的调试与优化
- 系统测试、精度验证、稳定性分析与问题排查
- 技术文档、设计说明与代码维护
对于中高级工程师,还可能包括:
- 独立负责或主导某一视觉 / 机器人功能模块的设计与交付
- 参与系统方案设计、技术选型与复杂问题拆解
- 推动系统在真实现场环境中的稳定运行与持续优化
- 本科及以上学历(计算机、自动化、机器人、电子、机械等相关专业,能力突出者不完全受限于专业背景)
- 熟悉至少一门编程语言:C++ 或 Python
- 具备计算机视觉或机器人相关的基础认知(如相机模型、空间几何关系、图像处理等)
- 具备基本的软件工程意识与良好的代码习惯
- 学习能力强,能够在项目推进过程中补齐视觉 / 机器人相关知识,不要求入职即全部掌握
(需满足以上全部基础要求,并具备以下一项或多项)
- 具备机器人或计算机视觉相关的工程经验(通常 3 年以上,或具备等价的工程能力)
- 能独立或主导完成从需求分析、方案设计、现场联调到交付验证的完整工程流程
- 对视觉系统的精度、稳定性与工程细节具备实际经验与判断能力
- 有机器人或计算机视觉相关项目经验(工程项目或课程设计)
- 使用过 OpenCV、ROS、工业相机或深度相机
- 了解或实践过相机标定、手眼标定、PnP、坐标系建模及误差评估
- 有 3D 视觉、点云处理或工业视觉项目经验
- 熟悉视觉系统与机械臂的实际部署、调试或联调
- 具备系统架构、性能优化或复杂工程问题拆解经验
- 全职 / 实习均可
- 实习表现优秀可转正
- 技术方向会随项目有所调整,工作内容不局限于单一模块
本岗位侧重机器人视觉的工程实现与系统集成,强调将技术真正落地,构建稳定、可靠、可交付的工业系统。适合希望长期深耕工程能力、参与真实项目交付的工程师。
工作地点
丰台区北京博力加机电技术有限公司

公司信息
公司介绍
北京博力加机电技术有限公司是一家从事检测仪器、自动化探伤成套设备的开发、生产、销售及服务为一体的高新技术企业。2004年通过了ISO9001:2000质量体系认证。公司依托清华大学技术力量,拥有博士、硕士、本科等多层次专业技术人才,有较强的新技术应用及研发能力。公司生产的BLC系列数字式超声波探伤仪、探头测试分析仪、大型超声波自动探伤设备在各行业得到了的广泛应用。超声探头测试分析仪集探头参数测试和多通道探伤仪为一体,其技术先进、性能优越,得到了无损检测专业人士的肯定。公司研制的整体轮、车轴超声波自动探伤机为铁路机车车辆安全运行提供了可靠的检测手段。研制的大型超声波自动探伤设备可检测ALSTOM齿轮、齿轮轴、轴承等工件。公司引进的意大利空心轴超声波自动探伤机和车轮超声波自动探伤机,已用于高速铁路运行中的动车轮对检测。公司始终信奉“质量可靠、服务诚信、技术创新”的宗旨,一如既往地为新、老用户提供优质产品和一流的技术服务,为员工搭建施展才华的平台。公司网站:www.boleca.cn公司地址:北京市海淀区信息路甲28号科实大厦C-7C
工商信息
企业名称 北京博力加机电技术有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 杜学钢
经营状态 存续
成立时间 1994-08-10
注册资本 2000万元
认证资质
营业执照信息

更新于 今天







