更新于 5月9日

机器人工程师

150-300元/天
  • 杭州 余杭区
  • 本科
  • 实习
  • 招2人
  • 6个月
  • 5天/周

职位描述

运动控制算法机器避障运动规划动力控制路径规划
工作内容:
1.算法开发:研发机器人操纵与移动的运动控制算法,包括全身控制、力控、MPC、强化学习、步态生成与平衡控制。
2.硬件集成:在真实机器人平台部署算法,进行软硬件联调与性能优化。
3.硬件交互:(1)熟悉机器人机械结构、电机或液压(力矩电机/伺服)、减速器及传感器(编码器、IMU、力/力矩传感器)。(2)掌握实时通信总线(EtherCAT、CAN)与实时系统(RTOS),保障控制实时性(≥1kHz)。(3)能处理传感器数据,进行硬件调试(示波器、逻辑分析仪),支持HIL测试。
4.协同优化:结合硬件特性优化算法,参与硬件选型与设计反馈。
岗位要求:
1.控制、机器人、机电等相关专业本科及以上学历。
2.扎实的控制理论基础,熟练使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
3.有真实机器人硬件调试经验,熟悉常用通信协议与电机伺服或液压伺服控制原理。
4.具备嵌入式开发意识,动手能力强,能软硬协同解决问题。

工作地点

工作地点
杭州余杭区中国人工智能小镇5G创新园
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公司信息

浙江海聚科技有限公司

未融资 · 20-99人 · 通用设备制造、通用设备制造 已审核 已审核

3 个在招职位

公司介绍

1.我们是谁 浙江海聚科技有限公司(简称“海聚科技”)是一家以“机电液控制”为核心技术的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,公司成立于2011年7月,由海归博士孙威(国家级领军人才)创立,是未来科技城(海创园)重点培养企业。2.我们的初心 在我国工程施工领域(基建),有大量的重体力劳动者。很多工作危险、繁重、或简单重复,工人的“劳动品质”极差。用装备改善“劳动品质”,是海聚人的职责所在;因为身负使命,所以有所不同。 第一阶段:用装备改善用户的劳动品质——机械化——在此阶段,要想用户所想,做到“可实现”机械化。 第二阶段:用智能装备帮助用户,实现劳动品质的跃升——智能化——在此阶段,要引领用户,做到“高效做”的智能化。 第三阶段:用智能装备完全替代人力,实现“人→机→环”的智能实现——机器人化——在此阶段,要引领行业,跨入“规模做”的机器人时代。 3.我们的研发实力 公司为隧道施工场景、山地施工场景、以及其它需要智能装备的场景下工作的企业和用户提供优秀的产品、卓越的技术服务以及创新的解决方案。自主研制的核心产品:盾构TBM专用钻机(超前钻注一体机、多功能水锤钻机、锚杆钻机)、输电线路铁塔机械化施工设备、其他定制钻机、移动液压装备及定制化核心装备。同时公司始终保持着与世界最先进技术和产品团队的合作,引进了国外先进产品,例如:DOOFOR液压凿岩机、DYNASET液压动力转换设备、Wassara水动力潜孔锤等。公司为客户提供全球领先水平的机械化施工设备,与行业内头部企业保持长期战略合作关系,稳定增长且可持续盈利。 4.我们有清晰的远方 使命:装备改善劳动品质愿景:为用户提供基于智能化机电液控制技术的工程装备;致力于为每一位员工提供施展才华的机会和空间;坚持用自己最擅长的本领做对社会有意义的事。 5.我们有自己坚守的价值观 客户第一 服务精神 必胜信念 应变创新 集体奋斗 修身齐家6.我们的薪酬福利 工资:高于行业平均水平的薪资 奖金:绩效奖金、项目奖金、年度奖金 调薪:常规调薪、激励调薪、晋升调薪等调薪机会 福利:双休(弹性工作时间)、节日福利、零食下午茶、餐补、高温补贴、活动经费、员工旅游、工龄奖、年度体检、结婚生子等慰问金、带薪技术交流或培训、五险一金、超长春节假期(一般为15天) 期权:视工作年限和贡献给予的期权奖励 7.我们的用人理念和培养体系·海聚视人才为公司最宝贵的财富。公司尊重每位员工的价值,高标准要求,提升每个人的晋升空间。 ·你将有机会被公司纳入“个人成长发展规划”、获得系统的培训——包括入职培训、专项培训和专业技术培训。 ·你将享受平等民主的企业文化,全体成员在公司内部无需称呼职位,可以直呼彼此大名(包括CEO、董事长)平等对话。 ·如果您能做到主动沟通、主动求援,知识分享,取长补短,您将获得更快提升,更好地融入快乐工作积极进取的职场生活。 海聚希望你是认可公司企业文化和发展目标,以企业的自身价值观作为共同心理契约的人才。欢迎你加入我们,让我们在实现海聚愿景与使命的道路上,与海聚一起收获荣耀,共同进步!人力资源部招聘邮箱:hr@mhp-tech.com公司网站:http://www.mhp-tech.com海聚科技微信公众平台:海聚科技 搜索微信号:mhp-tech两会期间媒体对海聚科技的宣传:http://www.wasu.cn/Play/show/id/5369916

工商信息

企业名称 浙江海聚科技有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 孙威
经营状态 存续
成立时间 2011-07-20
注册资本 1084万元
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认证资质

营业执照信息

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