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更新于 3月16日
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机器人工程师
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实习
招2人
6个月
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职位描述
运动控制算法
机器避障
运动规划
动力控制
路径规划
工作内容:
1.算法开发:研发机器人操纵与移动的运动控制算法,包括全身控制、力控、MPC、强化学习、步态生成与平衡控制。
2.硬件集成:在真实机器人平台部署算法,进行软硬件联调与性能优化。
3.硬件交互:(1)熟悉机器人机械结构、电机或液压(力矩电机/伺服)、减速器及传感器(编码器、IMU、力/力矩传感器)。(2)掌握实时通信总线(EtherCAT、CAN)与实时系统(RTOS),保障控制实时性(≥1kHz)。(3)能处理传感器数据,进行硬件调试(示波器、逻辑分析仪),支持HIL测试。
4.协同优化:结合硬件特性优化算法,参与硬件选型与设计反馈。
岗位要求:
1.控制、机器人、机电等相关专业本科及以上学历。
2.扎实的控制理论基础,熟练使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
3.有真实机器人硬件调试经验,熟悉常用通信协议与电机伺服或液压伺服控制原理。
4.具备嵌入式开发意识,动手能力强,能软硬协同解决问题。
工作地点
杭州余杭区中国人工智能小镇5G创新园
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认证资质
营业执照信息
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完善简历 涨薪36%
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职位发布者
汪丽娟/HRM
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汪丽娟 / HRM
Hi~ 对职位感兴趣吗?快来下载智联APP和我聊聊吧,还能在线视频面试,方便又安心~
浙江海聚科技有限公司
通用设备制造,通用设备制造
20-99人
1.我们是谁浙江海聚科技有限公司(简称“海聚科技”)是一家以“机电液控制”为核心技术的国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业,公司成立于2011年7月,由海归博士孙威(国家级领军人才)创立,是未来科技城(海创园)重点培养企业。2.我们的初心在我国工程施工领域(基建),有大量的重体力劳动者。很多工作危险、繁重、或简单重复,工人的“劳动品质”极差。用装备改善“劳动品质”,是海聚人的职责所在;因为身负使命,所以有所不同。第一阶段:用装备改善用户的劳动品质——机械化——在此阶段,要想用户所想,做到“可实现”机械化。第二阶段:用智能装备帮助用户,实现劳动品质的跃升——智能化——在此阶段,要引领用户,做到“高效做”的智能化。第三阶段:用智能装备完全替代人力,实现“人→机→环”的智能实现——机器人化——在此阶段,要引领行业,跨入“规模做”的机器人时代。 3.我们的研发实力公司为隧道施工场景、山地施工场景、以及其它需要智能装备的场景下工作的企业和用户提供优秀的产品、卓越的技术服务以及创新的解决方案。自主研制的核心产品:盾构TBM专用钻机(超前钻注一体机、多功能水锤钻机、锚杆钻机)、输电线路铁塔机械化施工设备、其他定制钻机、移动液压装备及定制化核心装备。同时公司始终保持着与世界最先进技术和产品团队的合作,引进了国外先进产品,例如:DOOFOR液压凿岩机、DYNASET液压动力转换设备、Wassara水动力潜孔锤等。公司为客户提供全球领先水平的机械化施工设备,与行业内头部企业保持长期战略合作关系,稳定增长且可持续盈利。 4.我们有清晰的远方使命:装备改善劳动品质愿景:为用户提供基于智能化机电液控制技术的工程装备;致力于为每一位员工提供施展才华的机会和空间;坚持用自己最擅长的本领做对社会有意义的事。 5.我们有自己坚守的价值观客户第一服务精神必胜信念应变创新集体奋斗修身齐家6.我们的薪酬福利工资:高于行业平均水平的薪资奖金:绩效奖金、项目奖金、年度奖金调薪:常规调薪、激励调薪、晋升调薪等调薪机会福利:双休(弹性工作时间)、节日福利、零食下午茶、餐补、高温补贴、活动经费、员工旅游、工龄奖、年度体检、结婚生子等慰问金、带薪技术交流或培训、五险一金、超长春节假期(一般为15天)期权:视工作年限和贡献给予的期权奖励 7.我们的用人理念和培养体系·海聚视人才为公司最宝贵的财富。公司尊重每位员工的价值,高标准要求,提升每个人的晋升空间。·你将有机会被公司纳入“个人成长发展规划”、获得系统的培训——包括入职培训、专项培训和专业技术培训。·你将享受平等民主的企业文化,全体成员在公司内部无需称呼职位,可以直呼彼此大名(包括CEO、董事长)平等对话。·如果您能做到主动沟通、主动求援,知识分享,取长补短,您将获得更快提升,更好地融入快乐工作积极进取的职场生活。海聚希望你是认可公司企业文化和发展目标,以企业的自身价值观作为共同心理契约的人才。欢迎你加入我们,让我们在实现海聚愿景与使命的道路上,与海聚一起收获荣耀,共同进步!人力资源部招聘邮箱:hr@mhp-tech.com公司网站:http://www.mhp-tech.com海聚科技微信公众平台:海聚科技搜索微信号:mhp-tech两会期间媒体对海聚科技的宣传:http://www.wasu.cn/Play/show/id/5369916
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