具身智能工程师

一、岗位职责
负责具身智能系统（人形 / 四足 / 机械臂等）感知 - 认知 - 决策 - 执行闭环算法研发，含多模态感知、运动规划、智能控制与策略学习。
设计多传感器（视觉、激光雷达、IMU、力觉等）融合方案，构建环境感知与状态理解模型，保障复杂环境实时鲁棒性。
研发强化学习（PPO/SAC）、模仿学习（BC/ACT）、扩散策略等端到端控制算法，优化自主导航、灵巧操作、目标跟踪等任务性能。
搭建高保真仿真环境（Isaac Sim/MuJoCo/Gazebo），负责Sim-to-Real迁移，完成算法在真实机器人的部署、调试与迭代优化。
融合大语言 / 视觉语言模型（VLM），开发人机交互、任务推理与自主决策能力，推动通用具身智能落地。
输出技术方案、设计文档与测试报告，跟踪前沿技术，攻关核心问题，协同硬件、产品团队完成项目交付。
二、任职要求
学历专业：本科及以上，计算机、机器人学、自动化、人工智能、控制工程等相关专业。
核心基础：扎实的机器人运动学、动力学、控制理论（MPC/WBC）基础；精通Python/C++，熟悉数据结构与算法。
算法能力：熟练掌握至少一种深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）；熟悉强化学习、模仿学习、3D 视觉、点云处理、SLAM 等技术。
工具与平台：熟悉ROS/ROS2开发；有 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台使用经验；有机械臂、人形 / 四足机器人实机调试经验优先。
综合能力：具备强系统思维与问题解决能力，良好的英文文献读写、技术文档撰写与跨团队沟通协作能力。