更新于 4月17日
职位描述
1. 算法设计与开发：
负责精密运动平台（如直线电机、音圈电机、精密转台）的核心控制算法研发、实现与优化，包括但不限于PID控制、先进控制算法（如前馈、自适应、滑模变结构、模糊控制）及智能控制算法。
设计和优化运动轨迹规划算法（如S曲线、多项式曲线），实现高速、高精、平稳的点位运动与连续轨迹运动。
2. 仿真与建模：
建立被控对象（机械结构、电机、驱动器）的系统模型，进行控制算法的仿真验证（如使用MATLAB/Simulink）。
分析系统动态特性，识别谐振频率等关键参数，并设计滤波器（如Notch滤波器、低通滤波器）进行抑制。
3. 工程实现与调试：
将仿真验证后的算法在真实的运动控制平台（基于PC+运动控制卡、嵌入式DSP/FPGA等）上实现、集成与调试。
配合软件工程师完成算法模块的封装与接口设计，配合硬件工程师进行系统辨识与参数整定。
4. 性能优化与问题解决：
分析和解决设备在高速、高负载、复杂轨迹下的振动、超调、定位精度不足等工程问题。
持续优化算法，提升系统的响应速度、稳态精度和抗干扰能力。
5. 技术文档撰写：
撰写算法设计文档、仿真报告、调试记录及技术说明书。
任职要求
1. 教育背景：
硕士及以上学历，自动化、控制理论与控制工程、机械电子工程、电气工程、机器人及相关专业。
2. 专业知识与技能：
理论基础扎实：精通经典与现代控制理论（如频域法、状态空间法），深刻理解稳定性、能控性、能观性等概念。具备扎实的微积分、线性代数、矩阵论等数学基础。
建模与仿真能力：精通MATLAB/Simulink，能独立完成系统建模、控制器设计与仿真分析。
编程实现能力：
精通C/C++，具备将算法在实时系统或嵌入式平台（如DSP、ARM）上高效实现的能力。
熟悉Python用于数据分析、算法原型验证者优先。
行业知识：
深刻理解伺服控制系统（三环结构）原理，熟悉各类电机（伺服、步进、直驱）及驱动器的特性。
了解主流运动控制卡（如固高、雷赛、ACS、NI）或实时工业总线（如EtherCAT）者优先。
3. 项目经验：
具有实际的运动控制系统算法开发项目经验，主导或深度参与过至少一个完整的从建模、仿真到实现、调试的闭环项目。
在以下任一应用领域有经验者尤佳：半导体装备（光刻机、固晶机）、高端数控机床、工业机器人、精密测量仪器、3C自动化等。
加分项
1. 在高水平学术期刊或会议（如IEEE Transactions）上发表过控制算法相关论文。
2. 有基于模型的设计（MBD）开发经验，或熟悉自动代码生成工具（如MATLAB Coder）。
3. 具备多轴联动、机器人运动学/动力学控制相关项目经验。
4. 熟悉机器视觉与运动控制的协同应用（如视觉伺服）。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 通用设备制造、教育科技/教育软件、通用设备制造
已审核
公司介绍
亚琛联合科技（天津）有限公司成立于2018年1月，作为天津经济技术开发区重点项目引进，位于天津经济技术开发区第九大街80号丰华工业园4号，注册资本人民币1000万元。面向全球市场开展激光制造技术与装备研发、工艺开发、咨询及培训服务。技术团队主要由亚琛工业大学、哈尔滨工业大学高端人才组成。公司核心业务领域：先进激光制造技术装备研发与引进、工艺开发与产品加工、技术咨询与培训，包括激光熔覆、激光增材制造、激光修复、激光焊接、激光微纳加工等，以及中德工业4.0智慧工厂数字化生产相关项目的规划与管理。已建设成为集激光加工、智能装备集成、工艺研发为一体的国际化研发、生产平台，拥有多台套高功率激光加工系统及高端检测设备。公司以超高速激光熔覆技术（EHLA）为首个突破点，成功将该技术引入中国，成为替代电镀工艺最具潜力的先进绿色制造技术而在国内产生巨大反响，研发的高端装备、先进工艺及智能监测系统已销往国内多个企业。公司现为国家高新技术企业、天津市“专精特新”中小企业、天津市雏鹰企业、天津市博士后创新实践基地，天津市中小担“津种子”企业。已通过ISO9001质量管理体系认证。现拥有核心专利与软件著作权18项。自2018年成立至今，相继获得天津市人才发展特支计划高层次创新创业团队、天津市高端创业人才、天津市重点研发项目、天津滨海新区创业领军人才、创新领军人才、天津市智能制造专项等项目支持，在第二届世界智能大会上被授予“泰达智能制造·希望之星”称号，在第七届“创客中国”创新创业大赛晋级全国25强。微信公众号：ACunity亚琛联合科技网址：www.acunity.com
