机器人算法集成工程师

岗位职责:
1.系统集成与架构设计:负责机器人软件系统的核心集成工作，将具身大模型、传统感知、SLAM、运动规划与控
制等模块进行深度融合，设计高内聚、低耦合的系统架构。
2.算法落地与性能优化:与顶尖的算法团队紧密合作，将最新的VLA、强化学习、SLAM等算法模型部署到机器人
平台上，并通过C++/Python代码优化、模块剪枝、硬件加速等手段，确保算法在真实环境中的实时性与稳定性。
3.工具链与接口开发:开发并维护配套的仿真测试、数据采集、可视化调试等工具链，为算法迭代和系统调试提供
强大支持。设计标准化、易用的API接口，赋能其他开发者和合作伙伴。
持续提升系统的鲁棒性和可靠性。任职要求:
4.系统测试与问题排查:在真实和仿真环境中进行全面的系统集成测试，快速定位并解决跨模块的复杂技术问题
技术文档编写:撰写清晰的设计文档、集成指南和Demo示例，沉淀技术知识，推动团队的技术成长。
任职要求：
1.计算机、自动化、机器人或相关专业本科及以上学历
2.具备扎实的C++和Python编程能力，熟悉至少一种主流机器人开发框架(如ROS/ROS2/Apollo等)
3.对机器人关键技术有系统性理解，了解以下一个或多个领域的原理与应用:具身智能具身大模型、运动规划与控
制、传统视觉/激光感知、定位与地图构建。
4.有实际项目经验，能够将不同算法模块(如感知输出给规划，规划指令下发给运控)进行串联和集成，并解决其
中的接口、时序、性能瓶颈等问题。
5.具备优秀的系统设计能力和良好的编程习惯，注重代码的可读性、可维护性与可扩展性。
拥有在真实机器人平台上部署并调通VLA、RL等前沿算法的项目经验/在GitHub上有相关的机器人开源项目或在编程竞赛中取得过优异成绩者优先。