更新于 4月10日
职位描述
2、 负责机器人视觉标定算法开发与优化，提升标定精度与效率，保障视觉系统与机器人本体的协同准确性；
3、 负责机器人视觉适配算法研发，包括图像预处理、特征提取、目标识别与定位、视觉引导路径规划等，提升视觉系统鲁棒性；
4、 负责算法仿真验证、原型开发与测试，搭建算法测试平台，设计测试用例，完成算法性能测试、可靠性测试，输出测试报告；
5、 协同硬件、软件、机械团队，完成算法与机器人硬件（相机、力传感器）、控制系统的集成调试，解决集成过程中的算法适配问题，确保算法落地应用；
6、 跟进算法量产落地全流程，针对量产过程中的算法适配问题进行优化迭代，平衡算法性能与工程化实现成本，保障产品批量应用的稳定性与一致性。
2、 3年及以上机器人相关算法研发经验，具备独立完成视觉标定、视觉适配或力控算法研发能力；
3、 精通机器人视觉标定算法（手眼标定、相机标定等），熟悉视觉适配相关算法（特征提取、目标定位、视觉引导等），能独立完成算法设计、仿真与优化；
4、 熟练使用至少一种算法开发工具（Python/C++），熟悉OpenCV、PCL、ROS等相关库与框架，能高效完成算法开发、仿真与调试；
5、 熟悉机器人运动学原理，了解工业机器人、协作机器人的控制逻辑，能配合硬件、软件团队完成算法与机器人系统的集成调试；
6、熟悉算法工程化落地流程，能兼顾算法性能与工程实现成本，协助解决量产过程中的算法适配问题，保障产品良率与稳定性。
工作地点
公司信息
不需要融资 · 100-299人 · 人工智能、人工智能
已审核
公司介绍
国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司（以下简称“国网瑞嘉”），总部坐落于天津滨海新区中新天津生态城科技园，公司于2019年注册成立，注册资本1.5亿元，由国电南瑞（上市国企）、天津三源电力共同投资设立。国网瑞嘉是一家专注于人工智能和智能机器人领域的高科技公司，公司定位为打造以人工智能技术为核心的带电作业机器人技术和产业平台，立足开展带电作业机器人研发、制造、应用和技术服务。国网瑞嘉依托于各股东方的资金、技术和人员投入，目前已在机器视觉、定位与环境识别、柔性手臂、智能控制、智能感知以及深度学习技术等智能机器人核心算法及其功能部件领域形成了较强的核心竞争力。公司汇聚了大量毕业于国内外知名院校的高技术研发人才，并且借鉴国内外知名企业的研发、供应链等管理方式，构建了以IPD为核心的集成产品开发体系，和以ISC为核心的集成供应链管理体系。公司目前的核心产品集中于配网带电作业机器人领域，已有多款成熟产品。配网带电作业机器人能在高空自主作业，作业人员在地电位监控，降低作业人员的技能和体力等要求，减轻心理压力，彻底解决作业人员的安全风险。同时，机器人可以大大提升作业效率，能够减少作业人力配置。配网带电作业机器人一方面能够满足目前国家电网对电网智能化运维水平和安全需求所需要的更高的技术装备要求，另一方面也将有利于减小我国在带电作业装备水平、作业人员技术手段和安全保障能力等方面与国际先进水平存在的较大差距，向人工智能技术与电力行业的融合迈出坚实的一步。国网瑞嘉未来将持续深耕电力行业，持续围绕客户业务发展提供可以长期演进的产品和解决方案，致力成为全球领先的带电作业机器人领军企业，研发具有世界领先水平的带电作业机器人系列化产品，并实现大规模推广应用，为保障电网作业人员安全和电网安全可靠运行提供更为先进的技术与装备。