职位描述
学历:硕士及以上学历,计算机、自动化、电子工程、测绘、光学工程、机器人等相关专业;
编程能力:熟练掌握 C++ 或 Python,具备良好的代码规范与工程化能力;
激光雷达经验:熟悉激光雷达基本原理及常见点云处理方法(如PCL、Open3D、CloudCompare等),有实际项目或研究经历;
双目视觉经验:理解双目立体视觉原理,熟悉相机标定、极线校正、立体匹配算法(SGM、深度学习立体匹配等),有相关开发经验;
基础理论:扎实的线性代数、概率论与数值优化基础,熟悉常见计算机视觉与点云处理算法。
工具与框架
熟悉至少一种深度学习框架(PyTorch / TensorFlow),能够实现或调优点云/图像相关的网络模型(如PointNet++、PSMNet、YOLO-3D等);
熟悉 ROS / ROS2 者优先;
熟悉 SLAM(如LOAM、VINS、ORB-SLAM3等)或有相关经验者优先。
加分项
有自动驾驶、移动机器人、无人机或工业3D视觉方向的比赛或落地项目经验;
发表过计算机视觉、机器人或遥感领域的高水平论文(CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/IROS等);
熟悉 GPU 加速(CUDA/TensorRT)或嵌入式平台(NVIDIA Jetson、FPGA)优化;
熟悉常见传感器(激光雷达、双目相机、RGB-D相机)的标定与数据同步采集。
工作地点

公司信息
公司介绍
海博泰科技(青岛)有限公司,针对涉海领域行业需求,开发应用前沿技术,服务于港口工程、海洋工程、船舶工程、水下工程等,推动产学研深度融合,促进科技成果转化应用,以科学专业手段提供可靠、精准、定制化的系统解决方案与安全策略。 科研团队以长江学者、国家杰出青年基金获得者领衔,国内外名校博士为核心,专业涵盖物理海洋、海洋气象、船舶与海洋工程、控制理论与控制工程、计算机科学与技术、软件工程、人工智能与大数据等。 以全球海洋数据为背景,建设海洋大数据系统,以下自主研发技术已在港口码头实施应用。 船舶作业条件预报预警系统技术,采用实时观测、数值计算等手段,结合船舶作业要求,实现指定区域水文气象要素精细化预报,有效解决大型开敞式码头泊位受恶劣水文气象因素影响生产作业问题,保障码头系泊安全、提高码头接卸效率。 船舶运动姿态智能实时监控技术,采用智能图像识别解决方案,对在泊船舶的运动姿态进行实时监测,对超出作业条件的运动量进行报警提示,便于船舶管理方及时处置,保证船舶作业期间的在泊安全。 水上智慧调度技术,采用“优化调度算法”内核,基于机器自主学习,实时获取水文气象信息及船舶动态信息库数据,以水域利用率最高、船舶在港时间最短为目标进行全局寻优运算,迅速给出最优通航调度方案。解决港口调度管理水上通航效率短板,统筹全港资源,减少人为因素影响,优化调度流程,提升通航效率。 公司根据实际需求研发关键技术,解决具体问题,提供定制化服 实现产品内涵,满足用户需求。

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