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职位描述
1.负责具身机器人灵巧手的运动控制、抓取规划、力控算法开发与调试，适配外购机器人本体与灵巧手硬件；
2.实现灵巧手手指关节的柔顺控制、阻抗控制、精准位控，提升手部操作的稳定性与灵活性；
3.开发物体识别、抓取姿态规划、自适应抓取算法，完成不同形状、材质物体的稳定抓取与精细操作；
4.对接机器人本体控制系统，实现灵巧手与机器人臂的协同控制、动作联动，完成复杂操作任务；
5.搭建灵巧手算法测试平台，完成抓取力、操作精度、稳定性等性能测试，持续优化算法；
6.解决灵巧手在实际场景中的打滑、抓取失效、力控不稳等问题，输出算法开发与调试文档。
任职要求
1.自动化、机器人、机械电子、控制工程等相关专业硕士及以上学历，2年以上机器人灵巧手/多指手算法开发经验；能力优秀可放宽至本科。
2.掌握机器人运动学、动力学、柔顺控制、力位混合控制等核心算法；
3.熟悉灵巧手硬件接口、运动控制协议，能完成算法与硬件的适配联调；
4.具备C++/Python编程能力，熟悉ROS/ROS2，有抓取规划、操作算法开发实战经验；
5.了解力传感器、触觉传感器应用，有灵巧手精细操作、协同控制项目经验者优先。
工作地点
公司信息
天使轮 · 1000-9999人 · 工业自动化、专用设备制造
已审核
公司介绍
鹤壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以来，一直在为成为客户信赖的智能制造系统解决方案供应商而奋斗。 海昌智能的主要产品是工业自动化设备及智能装备，旨在帮助更多的制造型企业实现智能制造、自动化生产，为“中国制造2025”贡献一份自己的力量。现公司在国内汽车线束自动化加工设备行业中独占鳌头，产品远销美国、墨西哥、巴西、埃及、俄罗斯、意大利等十余个国家和地区，并成为奔驰、宝马等国际一线品牌车企的二级战略供应商。 公司拥有经验丰富的科研团队，始终以科技创新作为核心竞争力，现公司拥有近200项知识产权，并不断荣获省级、国家级平台及荣誉。公司被认定为国家级重点专精特新小巨人企业、国家级高新技术企业、行业三甲企业、全国质量标杆、省企业技术中心、省工程技术研究中心等，并先后承建中华人民共和国科学技术部主导的火炬计划项目、创新基金项目、科技助力经济2020等重大项目。 为了加快海昌智能的发展，我们2019年在昆山和东莞同步建立了全资子公司，目前海昌智能拥有3个子公司、3个国内办事处，十余个海外办事处，并在不断扩大中。 海昌智能，未来行业的引领，期待你的加入！★市场定位：争做全球领先的智能制造系统结局方案供应商★重点客户：安波福、莱尼、李尔、捷温、安费诺、金亭、博世、住友、藤仓、贸联、长城汽车线束、矢崎总业、郑州宇通、科洛普线束、立讯、比克希、中航光电、比亚迪★荣誉简介：国家级专精特新小巨人企业、高新技术企业、国家级企业技术中心、2020年全国质量标杆、河南省智能工厂、科技小巨人等★主要产品：线束加工智能装备、智能制造信息系统、检测设备、模具等我们可以给你： a、 同等价值的薪酬福利 b、 系统全面的培养模式c、 完善的职业晋升机制 d、 发光发热的展示平台我们希望你是： a、 勇于追梦的逐梦达人 b、 专业扎实的卓越人才c、 团结协作的职业素养 d、 拼搏创新的优秀品质