机器人开发工程师

1.1-2万
  • 济南 历城区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招5人

职位描述

机器人算法运动控制算法运动规划路径规划C/C++人工智能工业自动化/机器人
岗位职责:
1.负责机器人控制模块的开发、调试和测试工作;
2.负责机器人的动力学和运动学分析建模;
3.负责与其他模块的功能联调,集成测试;
4.协助完成项目验收或者产品交付。
职责要求:
1.应届生研究方向应为机器人控制相关,非应届生应具备1-2年机器人开发经验;
2.具备良好的沟通能力,情绪稳定、表达清晰,能承担一定的工作压力,接收短期出差和公司其他安排;
以下具备条件之一:
3.掌握视觉大语言模型、强化学习、模仿学习等控制方式;
4.掌握串口(485、422/232等)、以太网、CAN等通信协议开发;
5.具备运动学建模能力,掌握机器人速度/加速度、扭矩、转向等控制量的计算方法,通过调参获得最佳性能;
6.熟练使用C/C++编程,熟练使用linux和ros操作系统进行开发;
7.对机器人控制有较高的兴趣,热衷于解决工业现场实际问题。

工作地点

工作地点
济南市-历城区-凤飞路与龙奥北路交叉口西北80米
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公司信息

山东力山特智能科技股份有限公司

未融资 · 1000-9999人 · 通用设备制造 已审核 已审核

31 个在招职位

公司介绍

山东力山特智能科技股份有限公司山东力山特智能科技股份有限公司是山东钢铁集团有限公司旗下综合性科技企业。公司成立于2018年4月,注册资本9000万元。公司主要从事智能起重机研发、制造,废酸再生等业务,下设5个经营单位,两个分公司(济南分公司、钢城分公司),两个控股子公司山东莱钢节能环保工程有限公司、考克利尔酸循环科技(山东)有限公司(中外合资)。现有员工200余名,中高级职称人员40余名。公司是山东省认定的高新技术企业,科技部“国家工业烟气除尘工程技术研究中心”和环保部“国家环境保护工业烟气控制工程技术中心”的山东省分部,中国重机协会理事会员单位。建设有市级技术创新平台2个,现已取得软著30项、专利40余项、省级技术创新4项。拥有起重机械A级资质、建筑机电专业承包叁级资质、ISO9001质量环境职业健康安全管理体系认证等多项资质。智能起重机技术:公司“力山特”商标闻名业内,拥有雄厚的技术研发能力和设备制造实力。公司从设备智能、系统智能、场景智能三个层面研发升级,搭载智能吊具、智能仓储、库管系统,实现行车精准、高效、稳定、安全无人智能化运作,部分领域技术创新应用能力进入国际先进行列,是智能技术与钢铁行业实体经济深度融合的重要一步;公司年产各式起重机300多台,运维起重机1000余台。“力山特”品牌以其优秀的品质、新型的设计、优质的售服在国内外具有极强的竞争力,制造的路桥拼架机和门式起重机远销海外,韩国、泰国和孟加拉国都留下了“力山特”的身影。环保工程技术:依托山东莱钢节能环保工程有限公司,业务与专业范围包括脱硫、脱硝、除尘、VOCs治理、污水处理、固体废弃物处理、节能、合同能源管理及环境与能源类项目投资等领域。研发的焦化烟气双零循环超低排放技术,无二次污染物产生、运行费用低,在钢铁、化工等行业建成了多项具有技术引领意义的环境保护示范工程。废酸再生技术:依托考克利尔酸循环科技(山东)有限公司,研发的流化床法废酸再生技术,具有技术先进、操作方便、污染小、废酸回收率高(99%以上)、运行安全,副产品价值高等优点,有效解决了传统喷雾焙烧法副产品微米级的红色氧化铁粉,易飘散,存在较严重的二次粉尘污染的缺点,酸再生工艺及技术处于世界领先位置。工程设备模块化创新,根据客户的产品质量及产能要求量身打造,同时在装机能力与技术上为客户实现价值最大化。公司以发展高端制造、建设循环经济为目标,通过领先的技术、卓越的服务和一流的产品,为客户赢得行业竞争优势和企业长远发展的先机;通过不断推动创新、管理,造福员工、回报股东。我们将以“工匠精神、铸造品质”为己任,打造业界智能起重装备、环保工程、循环经济综合服务商。

工商信息

企业名称 山东力山特智能科技股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司(非上市)
法人代表 郭颖平
经营状态 存续
成立时间 2018-04-11
注册资本 9000万元
查看全部信息

认证资质

营业执照信息

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