无人机工程师（接受应届）

岗位职责

1.核心功能复刻与技术拆解：对标行业标杆四旋翼无人机产品，完成核心功能的全链路技术拆解、原理还原与自主实现，覆盖飞控系统、动力系统、导航定位、避障系统、数字图传、开源固件适配等核心模块，确保复刻产品的功能完整性、飞行稳定性与核心性能达标。
2.产品创新与场景化改进：基于复刻的技术底座，深度结合高校科研、教学、学科竞赛三大核心场景需求，完成产品的二次创新与迭代优化。重点提升产品的模块化设计、开源开放性、二次开发友好度、教学适配性、竞赛规则匹配度，打造可满足算法验证、实验教学、赛事竞技全场景的一体化产品能力。
3.整机研发全流程落地：独立负责四旋翼无人机从需求调研、方案设计、硬件选型、原理图/PCB设计、嵌入式软件开发、样机打样、飞行调试、性能测试、问题迭代到量产落地的全流程研发工作。
4.配套体系与技术支持：编写规范的研发文档、硬件手册、二次开发指南、教学配套课件与实验指导书；为高校合作单位、学生用户提供技术支持，快速解决产品在科研、教学、竞赛使用中的技术问题与定制化需求。
5.技术预研与竞争力迭代：持续跟踪四旋翼无人机行业前沿技术、开源生态更新、全国高校无人机相关赛事规则变化，开展技术预研与产品迭代，保持产品的技术领先性与场景适配性。

任职要求
1.学历专业：本科及以上学历，自动化、电子信息工程、航空航天工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业，应届/往届均可。
2.核心技术能力：精通四旋翼无人机飞行原理与整机架构，熟练掌握PX4/APM等主流开源飞控的系统架构、固件移植、参数整定与深度二次开发，具备独立完成飞控功能调试、飞行故障排查与性能优化的能力。
3.硬件与系统能力：熟悉四旋翼无人机动力系统（电机、电调、桨叶、动力电池）的选型与匹配，精通GPS/RTK、IMU、激光雷达、视觉避障、数字图传等核心模块的原理与应用，具备原理图与PCB设计能力者优先。
4.软件开发能力：熟练使用C/C++、Python编程语言，具备STM32、ARM等嵌入式平台开发经验，熟悉ROS机器人操作系统，可独立完成无人机自主飞行相关算法的移植、仿真与实机验证。
5.实操落地能力：有完整的四旋翼无人机整机研发、调试、试飞全流程实操经验，具备标杆产品功能拆解、复刻与优化的项目经验，能独立完成从0到1的无人机样机研发与落地。
6.场景认知能力：了解高校科研、实验教学、无人机学科竞赛的核心需求，熟悉全国大学生电子设计竞赛、工训赛、RoboMaster、CAIR睿抗等主流赛事的规则与参赛需求。

【加分项】：
1.有全国大学生电子设计竞赛、工训赛、RoboMaster、CAIR睿抗等无人机相关赛事国家级/省级获奖经历者优先。
2.有PX4/APM开源飞控深度二次开发、自定义固件开发、自主飞行算法（路径规划、编队飞行、精准悬停、视觉避障）研发经验者优先。
3.有高校无人机教学实验平台、科研设备研发、相关产品量产落地经验者优先。
4.熟悉Gazebo等无人机仿真环境，具备算法仿真-实机验证全流程闭环开发经验者优先。
5.有高校教学课件编写、无人机技术培训、开源项目维护经验者优先。