职位描述
C++C语言网络协议PythonShellLinuxRTOS底层驱动人工智能
【岗位职责】
1.负责搭建基于ROS/ROS2的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架。
2.完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理。
3.独立完成软件系统和模块的编码与测试。
4.负责工程化落地,包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。
5.完成项目方案评估选型,开发文档编写。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,计算机、通信、机械等相关专业,1-3年工作经验及以上优先;
2、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多种通信协议;
3、具有丰富的编程经验,熟悉C/C++语言,具有良好的编程规范;
4、熟悉linux操作系统,ros2通信机制, 熟悉python和shell等脚本语言,具有实际的使用经验;
5、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神,内驱力强,勇于接受挑战。
1.负责搭建基于ROS/ROS2的机器人建模、仿真、控制、测试、分析系统的总体框架。
2.完成多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理。
3.独立完成软件系统和模块的编码与测试。
4.负责工程化落地,包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。
5.完成项目方案评估选型,开发文档编写。
【任职要求】
1、硕士及以上学历,计算机、通信、机械等相关专业,1-3年工作经验及以上优先;
2、熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等多种通信协议;
3、具有丰富的编程经验,熟悉C/C++语言,具有良好的编程规范;
4、熟悉linux操作系统,ros2通信机制, 熟悉python和shell等脚本语言,具有实际的使用经验;
5、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神,内驱力强,勇于接受挑战。
工作地点
成都市-双流区-成都市天府新区湖畔路东段799号4楼

公司信息
公司介绍
成都人形机器人创新中心有限公司,以下简称“创新中心”,成立于2024年4月11日,是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目,也是国内首家专注于人形机器人“大脑”技术的研发团队,旨在让机器人具备像人一样的“大脑”,具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成,掌握全球最领先的人形机器人“大脑”、“小脑”、本体、核心零部件等关键核心技术,目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项,先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员(西部地区唯一的民企代表)、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业(成都市人形机器人领域唯一链主企业)、成都市委组织部“蓉漂人才”重点单列单位,四川省科技厅发文评价:创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从“并跑”转向“领跑”提供坚定支撑。投递邮箱:hr@ruidiculous.com
工商信息
企业名称 成都人形机器人创新中心有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 张睿睿
经营状态 存续
成立时间 2024-04-11
注册资本 597.45万元
认证资质
营业执照信息

更新于 6月3日





