嵌入式软件开发工程师

岗位职责：
1. 传感器信号采集开发：负责电压、电流、脉冲频率、电阻、等多类型传感器模拟/数字信号采集电路配套软件设计，实现高精度、低噪声的信号采集驱动开发，涵盖ADC采样、信号调理、多路复用等底层逻辑。
2. 信号处理算法研发与落地：实现传感器数据信号处理算法，包括但不限于滤波去噪（均值滤波、卡尔曼滤波、滑动平均等）、信号增强、异常值剔除、时域/频域分析，解决工业场景下信号干扰、漂移等问题，提升数据有效性。
3. 校准与补偿算法开发：设计并实现传感器校准算法、非线性补偿算法、温度漂移补偿算法，搭建标定测试流程。
4.工业总线协议集成与调试：负责Modbus RTU/TCP、HART、CANopen、Profibus-DP、CAN等主流工业通信协议的嵌入式移植、驱动开发与功能调试。
5.软硬件联调：与硬件开发工程师协同完成软硬件联调。
6.技术文档编写：编写嵌入式软件设计文档、驱动说明、算法手册、测试报告等技术文件。
岗位要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息工程、自动化等相关专业。
2.有传感器开发或信号采集、处理经验者优先。
3.了解数字信号处理基础理论。
4.精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范与文档习惯。
5.熟悉ARM Cortex-M系列MCU（如STM32）开发，掌握常用外设驱动开发（ADC、I2C、SPI、UART、DMA等）。
6.具备底层驱动开发能力，熟悉CAN、UART、SPI、12C、RS485/RS232等常用通信协议，能看懂电路图，熟练使用示波器、万用表等工具进行硬件调试。