更新于 5月7日
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激光SLAM算法工程师

1-2万
  • 上海 松江区
  • 经验不限
  • 学历不限
  • 兼职/临时
  • 招1人

职位描述

激光投影
视觉SLAM、激光SLAM工作方向：
  • 视觉SLAM|ORB-SLAM3、Fast-LIVO2|单目/双目/RGB-D|动态特征点剔除|回环检测|稠密建图|BA优化|关键帧管理
  • 激光SLAM|LIO-SAM/R3LIVE/FastLIO|点云配准（ICP/NDT）|IMU预积分|运动畸变补偿|雷达-视觉-IMU紧耦合
  • VINS系列|VINS-Fusion/Mono|视觉惯性紧耦合|时间标定|零速修正|滑动窗口优化
  • 前沿算法|高斯泼溅3DGS+SLAM|NeRF建图|语义分割融合|多传感器融合（相机/雷达/IMU）
  • 算法优化|弱纹理场景（输变电铁塔）SLAM适配|尺度漂移修正|抗干扰优化|创新点指导|算法改进
  • 工程部署|ROS1/2移植|Docker封装|Jetson/TX2加速|Gazebo仿真|实机调试
工作形式：
1. 自由接单，按项目结算，单价在几千数万元不等。工作不限时间和地点，全程在线沟通。

工作地点

工作地点
上海松江区陶干路-1099弄
位置图标
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公司信息

上海创谊洛网络科技有限公司

未融资 · 20人以下 · 餐饮服务 已审核 已审核

1 个在招职位

工商信息

企业名称 上海创谊洛网络科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 赵俊杰
经营状态 存续
成立时间 2023-11-28
注册资本 300万元
查看全部信息

认证资质

营业执照信息

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