更新于 5月19日
职位描述
机器人算法运动控制算法机器避障运动规划导航定位路径规划
岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人控制算法的研发、优化，重点研发压力传感器PID控制算法，实现双路风机转速的精准调控，保障负压吸附稳定性、可靠性；
2、 主导履带/轮式行进系统的运动控制算法设计，结合编码器、IMU数据，实现机器人速度闭环、位置闭环、姿态闭环控制，适配爬壁作业复杂轨迹需求；
3、 参与多传感器数据融合算法优化，重点处理编码器、IMU数据，提升运动控制精度和鲁棒性，解决机器人行进中的抖动、偏移问题；
4、 负责控制算法的仿真（MATLAB/Simulink）、工程化部署，对接ROS2嵌入式软件团队，完成算法调试、参数优化及故障排查；
5、编写控制算法设计文档、测试报告，配合研发中心完成算法测试、验证工作，跟踪控制算法领域前沿技术并落地应用。
1、负责负压式爬壁机器人控制算法的研发、优化，重点研发压力传感器PID控制算法，实现双路风机转速的精准调控，保障负压吸附稳定性、可靠性；
2、 主导履带/轮式行进系统的运动控制算法设计，结合编码器、IMU数据，实现机器人速度闭环、位置闭环、姿态闭环控制，适配爬壁作业复杂轨迹需求；
3、 参与多传感器数据融合算法优化，重点处理编码器、IMU数据，提升运动控制精度和鲁棒性，解决机器人行进中的抖动、偏移问题；
4、 负责控制算法的仿真（MATLAB/Simulink）、工程化部署，对接ROS2嵌入式软件团队，完成算法调试、参数优化及故障排查；
5、编写控制算法设计文档、测试报告，配合研发中心完成算法测试、验证工作，跟踪控制算法领域前沿技术并落地应用。
招聘要求（重点突出PID控制、运动控制经验）：
1、学历：本科及以上，自动化、控制工程、机器人工程、电气工程等相关专业，2年及以上控制算法研发经验；
2、 核心技能：精通PID控制算法原理，有PID闭环控制、风机转速控制、压力控制经验者优先，熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真；
3、必备经验：了解履带/轮式机器人运动学、动力学模型，有机器人运动控制、路径规划经验，熟悉多传感器数据融合基础；
4、相关能力：熟悉C/C++编程语言，了解ROS2系统，能配合嵌入式软件团队完成算法部署与调试，具备较强的问题排查能力；
其他要求：责任心强，具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能快速适配研发中心研发节奏，有爬壁机器人控制研发经验者优先。
1、学历：本科及以上，自动化、控制工程、机器人工程、电气工程等相关专业，2年及以上控制算法研发经验；
2、 核心技能：精通PID控制算法原理，有PID闭环控制、风机转速控制、压力控制经验者优先，熟练使用MATLAB/Simulink进行算法仿真；
3、必备经验：了解履带/轮式机器人运动学、动力学模型，有机器人运动控制、路径规划经验，熟悉多传感器数据融合基础；
4、相关能力：熟悉C/C++编程语言，了解ROS2系统，能配合嵌入式软件团队完成算法部署与调试，具备较强的问题排查能力；
其他要求：责任心强，具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能快速适配研发中心研发节奏，有爬壁机器人控制研发经验者优先。
工作地点
苏州工业园区众创联科技产业园7栋 B入口 901
公司信息
奥克福(苏州)科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、人工智能
已审核
公司介绍
公司介绍： 奥克福是一家专注于智能接触式机器人技术研发与应用的高科技创新企业。我们以“让机器与人协同作业更安全、更智能、更高效”为使命，致力于为全球制造业、基础设施管养及服务业提供领先的接触式作业智能化综合解决方案与系统。 在很多作业领域，非接触式的“观察-执行”模式无法满足复杂物理世界中对物体进行精细操作的需求。奥克福机器人依托自主研发的负压爬壁机器人及相关控制算法与智能风险感知系统，打造了新一代机器人智能作业平台。从而在复杂、不确定的接触式场景中实现人机安全协作与自主精准作业。 我们的核心价值在于： • 安全可靠： 从根本上解决接触式作业中各种风险因素，最大程度保障人、机、物的安全。 • 智能高效： 大幅提升复杂接触作业的自动化水平与生产效率，降低对人力的依赖与操作难度。 • 综合解决方案： 提供从核心控制器、智能算法到完整作业单元的一站式交钥匙服务，助力客户快速实现 智能化升级。 奥克福机器人正与各行业领导者紧密合作，将创新技术应用于多个行业的接触式高价值场景。我们立志成为接触式机器人技术领域的全球领导者，用智能化手段重塑作业方式，赋能产业升级，共创人机协同的美好未来。发展历程： 🔹2023 年11 月成立奥克福（北京）机器人科技有限公司 🔹2023 年12 月份成立AKERF(HONGKONG) ROBOTICS TECH CO.,LIMITED 🔹2024 年9 月成立奥克福（苏州）科技有限公司企业文化： 🔹 服务至上 🔹严谨专业 🔹诚信立足 🔹创新致远
工商信息
企业名称 奥克福（苏州）科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 柴建伟
经营状态 存续
成立时间 2024-09-14
注册资本 800万元
认证资质
营业执照信息
