机器人视觉算法工程师

1.岗位职责
(1)负责机器人视觉系统的方案设计、开发、调试与优化，核心适配机器人、灵巧手及大模型的协同工作;
(2)主导视觉标定相关工作，包括手眼标定，负责标定前数据滤波、清洗，提升标定精度，保障机械臂与灵巧手动作精准度;
(3)负责物品识别、二维码扫码、目标定位等视觉算法的选型、开发与优化;
(4)对接大模型输出，完成视觉数据与机器人控制指令的联动，优化视觉反馈与机械臂、灵巧手执行动作的协同效率;
(5)负责视觉系统与ROS2框架的集成，编写视觉相关节点代码，配合任务调度节点、机器人驱动节点完成整体系统调试与联调。
(6)配合团队完成技术文档编写、测试用例设计，参与项目技术评审。
2.任职要求
(1)本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业，1-3年及以上机器人视觉相关工作经验（优秀应届生可放宽）。
(2)精通机器视觉基础原理，熟练掌握手眼标定、相机标定、目标检测、图像分割、特征提取、点云分割+聚类等核心技术，有实际标定项目经验。
(3)熟练使用OpenCV、Halcon等视觉开发工具，掌握C++/Python编程语言，有ROS/ROS2框架开发经验，能独立编写视觉节点代码。
(4)了解工业机器人工作原理，有协作机器人视觉集成经验，熟悉灵巧手视觉控制逻辑者优先。
(5)熟悉深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等），有基于深度学习的物品识别、目标定位项目经验者优先。
(6)具备良好的沟通协作能力，能与机器人控制、算法、硬件等团队高效配合，推进项目落地。
(7)能清晰编写技术文档、测试报告，具备规范的开发习惯。