导航算法工程师（运动控制方向）

岗位职责:
1、负责割草机器人行为控制模块功能开发与维护，包括不限于整机流畅性调优，控制精度调优，避障性能调优等。
2、负责设计通用运动控制算法框架，支持同时满足多种构型底盘的控制算法部署与实现，负责整机脱困/越障等控制层异常处理部分，全方位提升整机割草任务达成率，减少卡困等现象发生。
3、负责割草机器人极致贴边，感知沿边，窄道通行等场景持续调优，满足同时跟踪与避障需求，保证流畅性的同时尽量减少留草。
4、对内与感知，规划模块通力合作，全方位多角度共同优化整机行为控制模块表现，提升产品竞争力；对外与项目，产品对接业务需求，时间交期，风险卡点等事项，推动专项发展。
任职资格：
1、统招硕士及以上学历，控制工程、机器人学、自动化等相关专业;具备3-5年运动控制算法，局部规划算法开发经验。
2、扎实的经典控制理论与现代控制理论基础，精通PID、TEB、LQR、纯跟踪，斯坦利，模糊控制等算法，并能根据实际场景进行优化与调参；具备多种异构底盘（两轮/四轮差速底盘，阿克曼底盘等）调试经验；熟练使用C++/Python，具备良好的编码习惯；熟悉ROS/ROS2操作系统，有实际机器人项目开发经验。
3、熟悉非线性优化、数值优化方法，了解g2o、IPOPT、OSQP等优化库，并能应用于机器人运动控制与轨迹规划中。4、具备良好的问题分析与解决能力，能独立承担模块开发，对控制系统的鲁棒性、实时性有深刻理解。
5、具备卓越的独立分析与解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术难题充满激情;拥有良好的沟通能力和优秀的团队合作精神。