AGV/移动底盘研发工程师

【岗位职责】
1. 核心控制开发：负责AGV/AMR移动底盘的运动控制算法设计与实现，包括但不限于差速/舵轮/麦克纳姆轮的运动学建模、PID控制、轨迹跟踪与柔顺控制。
​
2. 导航与定位：主导SLAM建图、自主导航、动态避障算法的选型、开发与优化；负责激光雷达、视觉、IMU等多传感器融合定位方案的落地，确保在复杂动态环境下的高可靠性。
​
3. 系统集成与联调：负责底盘与上层机械臂、工控机、电池管理系统（BMS）的通讯集成（CAN/以太网/串口）；解决移动操作过程中底盘与机械臂的运动耦合与震动干扰问题。
​
4. 技术选型与优化：根据产品定义，完成核心零部件（电机、驱动器、激光雷达、IMU）的选型、测试与成本控制；持续优化底盘的运动性能、续航与稳定性。
​
5. 故障排查与交付：配合测试与现场团队，解决研发及客户现场出现的底盘相关技术故障，输出技术文档与解决方案。
【任职要求】
1. 学历与专业：本科及以上学历，自动化、机器人、计算机、电子工程等相关专业，硕士优先。
​
2. 核心技能：熟练掌握C++/Python编程；精通ROS/ROS2生态，具备独立搭建导航包（如Nav2）的经验。
​
3. 算法能力：深刻理解SLAM（激光/视觉）、路径规划（A*/Dijkstra/TEB）、动态窗口法（DWA）等核心算法的原理与工程实现。
​
4. 硬件经验：熟悉CAN总线（CANopen/SocketCAN）通讯协议，具备电机驱动与运动控制板卡的调试经验。
​
5. 行业经验：有2年及以上AGV/AMR底盘研发或相关机器人产品量产经验者优先；有复杂场景（如工厂、仓储、户外）部署经验者优先。
​
6. 软素质：具备极强的问题解决能力、抗压能力和责任心，能够接受短期出差支持现场交付。
简介：
我们是一家做机器人智能底层技术的初创公司，专注机器人感知、虚拟仿真训练和大模型落地，帮机器人更会看，更能学、更好用。
团队核心人员均为北大以及MIT背景，背靠北大研发资源。
公司已经拿到千万级融资，有真实落地场景和客户。