更新于 5月23日
职位描述
6轴机械臂C/C++轨迹规划MOVEIT2
岗位职责
1、开发机械臂运动控制软件框架;
2、基于Movelt2或厂家SDK的机械臂二次开发;
3、开发避障轨迹规划算法(RRT*、CHOMP、STOMP)，穿越高密度障碍;
4、实现力-位混合控制，完成机器人作业全流程;
5、集成视觉伺服(IBVS/PBVS)闭环修正末端位姿;
6、设计异常处理机制，确保作业安全。
1、开发机械臂运动控制软件框架;
2、基于Movelt2或厂家SDK的机械臂二次开发;
3、开发避障轨迹规划算法(RRT*、CHOMP、STOMP)，穿越高密度障碍;
4、实现力-位混合控制，完成机器人作业全流程;
5、集成视觉伺服(IBVS/PBVS)闭环修正末端位姿;
6、设计异常处理机制，确保作业安全。
任职要求:
1、本科及以上学历，自动化、计算机科学、机器人学、控制工程等相关专业;
2、熟悉ROS2框架、C++和Python编程能力，熟悉Linux开发环境
3、机械臂运动学/动力学建模，熟悉Movelt2、OMPL、ROS2Control;
4、熟悉通信协议:如CAN/CANopen,EtherCAT, Modbus,TCP/IP,UDP,MQTT,WebSocket等。
5、有柔性臂、长臂或高空作业机器人控制经验者优先;
6、掌握阻抗/导纳控制、基于关节电流的力估计、触觉反馈等技术;
7、具备Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo仿真验证能力;
加分项:有电动执行器控制经验，或参与过协作机器人项目。
1、本科及以上学历，自动化、计算机科学、机器人学、控制工程等相关专业;
2、熟悉ROS2框架、C++和Python编程能力，熟悉Linux开发环境
3、机械臂运动学/动力学建模，熟悉Movelt2、OMPL、ROS2Control;
4、熟悉通信协议:如CAN/CANopen,EtherCAT, Modbus,TCP/IP,UDP,MQTT,WebSocket等。
5、有柔性臂、长臂或高空作业机器人控制经验者优先;
6、掌握阻抗/导纳控制、基于关节电流的力估计、触觉反馈等技术;
7、具备Gazebo、Isaac Sim或MuJoCo仿真验证能力;
加分项:有电动执行器控制经验，或参与过协作机器人项目。
岗位福利: 股权激励、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利
工作地点
成都武侯区花样年·香年广场2栋14层13号
公司信息
和鸣未来(成都)科技有限公司
未融资 · 20人以下 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
和鸣未来（成都）科技有限公司成立于 2025 年 4 月，专注于采摘机器人研发，产品主要面向海外市场。公司以机器视觉与柔性智能装备为核心技术，聚焦海外种植园高效、无损采摘需求，助力解决农作物采摘劳动力短缺与成本攀升问题。我们坚持科技赋能农业，倡导自然与机器人和谐共生，以定制化、智能化解决方案提升采摘效率、降低作物损耗，用中国智造服务全球现代农业，推动农业生产向高效、智能、可持续方向升级。
工商信息
企业名称 和鸣未来（成都）科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人独资）
法人代表 王雄
经营状态 存续
成立时间 2025-03-13
注册资本 260万元
认证资质
营业执照信息
