运动控制研发工程师

岗位描述
1. 负责柔索运动控制系统核心研发工作，主导柔索驱动运动控制算法设计、建模、仿真、优化及落地实现，攻克柔索传动非线性、张力耦合、精准轨迹跟踪等核心技术难题。
2. 承担设备整体控制系统的方案设计、架构搭建与迭代开发，结合柔索控制特性完成机械臂运动逻辑、闭环控制、轨迹规划等核心功能开发，保障设备运动精度、稳定性与动态响应性能。
3. 参与机械臂整机产品的样机装配、现场调试、性能测试与问题迭代优化，针对柔索运动控制过程中的偏差、抖动、张力不稳等问题完成技术整改。
4. 负责运动控制相关技术调研、技术攻关与前沿算法落地，梳理柔索机械臂控制技术体系，沉淀核心技术成果。
5. 整理、编制运动控制算法、系统开发、测试验证相关全套技术文档、专利及技术报告，完善项目技术资料体系。
6. 配合团队完成系统集成、接口适配与联调工作，对接硬件板卡、传感器、执行机构，保障整机控制系统稳定运行。
职位要求
1. 博士学历，自动化、控制科学与工程、机电工程、机器人工程等相关专业，具备扎实的运动控制、柔索驱动控制、机器人动力学与控制理论功底，拥有机械臂、柔性机器人相关研发经验者优先。
2. 精通各类先进运动控制算法，熟练掌握柔索张力控制、多自由度轨迹规划、动力学建模、自适应控制、鲁棒控制等核心技术，具备柔索机械臂运动控制系统独立研发经验者优先。
3. 熟练使用Matlab/Simulink完成机器人运动学、动力学建模与控制算法仿真、验证与迭代优化，能够独立完成控制模型搭建、参数整定与问题调试。
4. 熟练掌握C/C#编程语言，精通Visual Studio开发环境及MFC编程，具备规范的编程习惯，能够完成运动控制算法的工程化落地与软件模块开发。
5. 具备扎实的测试系统集成开发能力，熟悉以太网、串口等常用通信接口编程，精通PCI板卡等COTS产品的二次开发，可完成运动控制硬件与软件系统的适配集成。
6. 熟悉实时操作系统原理及应用，能够结合实时系统特性优化运动控制实时性、稳定性，满足机械臂高精度动态控制需求。
7. 具备丰富的机械、电子系统集成开发经验，熟悉机械臂整机装配、调试流程，具备独立完成样机装配、性能调试、故障排查的实操能力。
8. 具备良好的科研思维、技术攻关能力、沟通协调能力和团队协作精神，能够独立承担核心技术研发项目，善于解决复杂工程问题。