更新于 1月6日
职位描述
机器人算法路径规划Python工业机器人机器人
1、基于 Python 开发调度系统适配的路径规划器，实现与调度系统无缝衔接。
2、优化 A*/RRT*/PRM 等算法，解决多机器人路径冲突、动态重规划、资源约束问题。
3、设计标准化接口，保障任务、环境状态与路径结果的实时交互。
4、融合调度全局目标，提升整体协同效率，参与联调测试与问题排查。
5、制定接口规范，编写核心技术文档。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人工程等相关专业，3 年 + 路径规划经验，1 年 + 多机器人调度相关经验优先。
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎实掌握数据结构、图论、计算几何等基础。
3、熟练掌握 3 种以上路径规划算法，有多机器人冲突规避、动态规划经验。
4、了解多机器人调度系统架构，具备算法性能优化能力。
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工业移动机器人调度经验者优先。
6、具备系统思维、跨团队协作能力与技术文档编写能力。
2、优化 A*/RRT*/PRM 等算法，解决多机器人路径冲突、动态重规划、资源约束问题。
3、设计标准化接口，保障任务、环境状态与路径结果的实时交互。
4、融合调度全局目标，提升整体协同效率，参与联调测试与问题排查。
5、制定接口规范，编写核心技术文档。
任职要求
1、本科及以上学历，计算机 / 自动化 / 机器人工程等相关专业，3 年 + 路径规划经验，1 年 + 多机器人调度相关经验优先。
2、精通 Python 及 NumPy/SciPy，扎实掌握数据结构、图论、计算几何等基础。
3、熟练掌握 3 种以上路径规划算法，有多机器人冲突规避、动态规划经验。
4、了解多机器人调度系统架构，具备算法性能优化能力。
5、熟悉 ROS/ROS2（MoveIt!/Nav2）或物流 AGV / 工业移动机器人调度经验者优先。
6、具备系统思维、跨团队协作能力与技术文档编写能力。
工作地点
房山区北京知形科技有限公司1期1号楼3层
公司信息
北京知形科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 工业自动化/机器人、人工智能、工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
北京知形科技有限公司 (Geometry Robotics Ltd.)，是一家专注于智能机器人研发制造的初创企业，主要产品—具备三维智能感知的全自主移动操作机器人GR3，主要面向半导体生产、大数据中心维护、物流分拣等领域，提供了智能化移动操作的整体解决方案和技术装备。公司创始人均在海外和国内一流学术机构及公司长期从事视觉引导的机器人研究与项目开发工作，在三维智能感知、机器学习和智能控制等领域有突破性的工作成果，并已申请15项行业领先成果专利。 公司名称“知形”既代表公司在三维智能感知领域的突出优势，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能闭环机器人的奋斗方向。
工商信息
企业名称 北京知形科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 高博扬
经营状态 存续
成立时间 2018-02-08
注册资本 115.94万元
认证资质
营业执照信息
