机器人导航算法工程师（薪资面议）

岗位职责：
1. 核心导航算法架构设计与优化
负责移动机器人自主导航全栈算法架构设计，包括感知、定位、规划、控制四大核心模块的接口定义与数据流优化。
针对特定场景（如狭窄通道、高动态人流、无特征长廊）定制开发和改进 SLAM算法，解决定位漂移、累积误差及全局重定位失败问题。
2. 多传感器融合与状态估计
主导多传感器（LiDAR, Visual, IMU, Wheel Odometry）的时间同步、空间标定及深度融合算法研发。
3. 工程落地、性能优化与测试
负责导航算法在嵌入式平台（Jetson Orin, RK3588）上的移植、裁剪与加速，确保实时性（CPU/GPU占用率优化）。
任职要求：
1. 学历与经验背景
学历要求： 硕士及以上（计算机、自动化、机器人、机械工程等相关专业）。特别优秀的本科生需具备5年以上核心项目经验。
工作年限： 3-5年以上移动机器人（AGV/AMR）、自动驾驶或具身智能领域导航算法研发经验。
项目实战： 有量产项目或大规模实地部署经验。需在非结构化环境（工厂人流、户外光照变化、不平整地面）中有成功解决定位丢失、规划死锁等问题的案例。
2. 核心算法能力
候选人需在以下至少一个领域有深厚积累，并熟悉全链路
SLAM (同步定位与建图)
路径规划 (Path Planning)
3. 工程化与工具链
编程语言： 精通 C++ (代码规范、内存管理、实时性)，熟练使用 Python 进行原型验证。
系统框架： 精通 ROS/ROS2 (Nav2栈)，熟悉 Linux 实时系统 (PREEMPT_RT)。
仿真与调试： 熟练搭建 Gazebo, Isaac Sim 等高保真仿真环境；具备强大的现场日志分析与偶发故障定位能力。
嵌入式部署： 有 NVIDIA Jetson (Orin/Xavier), RK3588 等平台部署及性能优化经验。