更新于 4月18日
职位描述
机器人图像识别产品人脸识别产品人工智能云计算/大数据
【工作职责】
1、负责基于深度相机或普通摄像头的户外场景视觉感知算法开发与集成，包括动态/静态障碍物识别等；
2、使用 C/C++、Python 等语言对视觉算法进行封装、优化与工程化部署；
3、在 Linux（Ubuntu）及嵌入式平台上进行软件开发、调试与性能调优；
4、基于 OpenCV、PCL、NumPy 等库实现图像处理、点云分析及实时视觉任务；
5、将视觉感知模块与 ROS/ROS2 导航系统集成，优化局部路径规划器（Local Planner），实现平滑、安全的动态避障；
6、持续优化算法在真实户外环境（光照变化、遮挡、天气干扰等）下光照剧变、运动模糊、动态遮挡等长尾问题。
【任职要求】
1.计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。
2.有扎实的数学基础，特别是线性代数、统计学与概率论。
3.精通 C++ 与 Python，熟悉 CMake、Docker 及 Git 开发流，具备良好的代码编写习惯和文档撰写能力。
4.熟悉Linux操作系统，能够解决常见的系统问题。
5.熟练使用 OpenCV、PCL (Point Cloud Library)；熟悉语义分割（U-Net/SegFormer）、目标检测（YOLO系列）等算法原理与应用。
6.有低速无人车、扫地机器人或导盲设备开发经验，处理过路沿检测或负障碍检测难题者优先。
7.熟悉 PyTorch/TensorFlow 训练流程，具备 TensorRT / CUDA / ONNX Runtime 等边缘端推理加速经验。
1、负责基于深度相机或普通摄像头的户外场景视觉感知算法开发与集成，包括动态/静态障碍物识别等；
2、使用 C/C++、Python 等语言对视觉算法进行封装、优化与工程化部署；
3、在 Linux（Ubuntu）及嵌入式平台上进行软件开发、调试与性能调优；
4、基于 OpenCV、PCL、NumPy 等库实现图像处理、点云分析及实时视觉任务；
5、将视觉感知模块与 ROS/ROS2 导航系统集成，优化局部路径规划器（Local Planner），实现平滑、安全的动态避障；
6、持续优化算法在真实户外环境（光照变化、遮挡、天气干扰等）下光照剧变、运动模糊、动态遮挡等长尾问题。
【任职要求】
1.计算机科学、电子工程或相关专业本科及以上学历。
2.有扎实的数学基础，特别是线性代数、统计学与概率论。
3.精通 C++ 与 Python，熟悉 CMake、Docker 及 Git 开发流，具备良好的代码编写习惯和文档撰写能力。
4.熟悉Linux操作系统，能够解决常见的系统问题。
5.熟练使用 OpenCV、PCL (Point Cloud Library)；熟悉语义分割（U-Net/SegFormer）、目标检测（YOLO系列）等算法原理与应用。
6.有低速无人车、扫地机器人或导盲设备开发经验，处理过路沿检测或负障碍检测难题者优先。
7.熟悉 PyTorch/TensorFlow 训练流程，具备 TensorRT / CUDA / ONNX Runtime 等边缘端推理加速经验。
工作地点
上海闵行区海聚英才创业城3楼
公司信息
烟台朱葛软件科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 人工智能、计算机软件
已审核
公司介绍
朱葛软件成立于2009年1月，注册资金￥500万元。已取得“双软企业认定”和“科技型中小企业认定”。公司曾在中国信息无障碍论坛和中国国际软交会分别荣获《十大公益企业奖》和《最具创新影响力奖》。2009年12月，《中国盲人信息无障碍技术研发与检测基地》落户我公司。公司在信息无障碍技术领域已取得六项国家发明专利及多项软件著作权。残疾人无障碍考试软件系统、无障碍远程教学系统等无障碍软件在全国得到较为普遍的应用，已遍布全国各省市地区的残联与特殊教育学校。 公司创史人朱清毅被授予《中国残联信息无障碍技术特聘专家》，先后参与国家工信部与中国残联牵头的多项有关无障碍技术的国家标准的起草工作。朱葛软件是国内首家专营信息无障碍软件技术工程的企业，为有效拓展信息无障碍技术相关业务，并打造“朱葛软件”品牌，公司于2013年和2014年先后向山东省残疾人福利基金会和中国残疾人福利基金会捐赠总价值共￥1000万元的《残障人信息无障碍考试软件系统》，这些系统遍布于全国300所残障人教育培训机构。 自2012年以来，连续四年我公司在中国残联信息中心的指导下，面向国家部委、省级与副省级政府、省级残联的网站开展信息无障碍技术检测工作，经过检测以推进全国政府政务公开信息无障碍化建设，进而，我公司将在此后的信息无障碍网站建设大潮中受益。