ROS 机器人系统工程师

岗位职责：
基于ROS2（Foxy/Humble/Iron版本），负责多类型机器人（履带式、轮式、六轴机械臂、双足机器人）的运动控制、导航、建图与规划等核心软件模块的设计、开发与集成，支撑产品从0到1原型落地。
主导Gazebo、Isaac Sim等仿真环境搭建、URDF/Xacro机器人模型构建，开发运动控制、传感器驱动（激光雷达/视觉/IMU）、执行器集成等核心功能节点，完成算法仿真验证与闭环测试。
对接嵌入式硬件与第三方传感器/执行器（如激光雷达、伺服电机、相机），完成通信协议适配与数据交互调试，实现多传感器数据融合。
优化ROS2系统实时性，解决多节点通信延迟、数据同步等问题，将算法部署到真实机器人计算平台（如NVIDIA Jetson、工业IPC），进行性能调优、系统稳定性与实时性保障。
遵循CI/CD流程与Git版本控制规范，编写清晰的技术文档，协同运动控制、模型训练团队完成系统集成，参与客户需求调研、现场部署调试与技术方案沟通。
任职要求：
本科及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子等相关专业，3年以上机器人软件开发经验，硕士，具备完整的“从0到1”机器人ROS2系统搭建经验者，有B端机器人项目经验者加分。
精通C++和Python，具备扎实的算法与数据结构基础，深入理解ROS2框架，精通常用工具（RViz、Gazebo）及核心概念（节点、话题、服务、动作），能独立开发自定义功能包。
熟悉Linux系统开发，掌握CMake、Git等工具，熟悉机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划等基础理论，精通SLAM（如Cartographer、LOAM）、路径规划（Move Base）者，掌握MoveIt!框架者加分。
具备嵌入式硬件对接能力，熟悉串口/CAN通信协议，能解决ROS2系统实时性、通信延迟等工程问题，有机器人操作系统移植（如从X86到ARM平台）经验者。
具备良好的跨部门协作能力，能参与客户对接与现场调试，适应0-1项目的快速迭代，发表过相关领域论文/专利者加分。