更新于 4月17日
职位描述
导航算法定位算法机器人算法导航定位路径规划机器避障传感器融合C/C++AGV人工智能
1.负责工业和商用AGV控制器软件和调度软件开发；
2.负责基于地图的全局路径规划与速度规划算法开发；
3.负责基于地图和实时感知数据进行局部路径动态规划和避障算法开发；
4.主动发现现场存在问题并逐一解决实现问题归零，如是硬件或系统问题协调研发处理问题；
5.具备项目现场沟通能力，沟通甲方需求，协调项目其他施工方完成现场实施；
6.做好项目资料归档，推动项目验收；
7.与客户、项目团队内部进行有效沟通，及时反馈项目进度和问题；
8.对客户进行操作、维护保养的培训，编写相关技术文档；
9.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
2.负责基于地图的全局路径规划与速度规划算法开发；
3.负责基于地图和实时感知数据进行局部路径动态规划和避障算法开发；
4.主动发现现场存在问题并逐一解决实现问题归零，如是硬件或系统问题协调研发处理问题；
5.具备项目现场沟通能力，沟通甲方需求，协调项目其他施工方完成现场实施；
6.做好项目资料归档，推动项目验收；
7.与客户、项目团队内部进行有效沟通，及时反馈项目进度和问题；
8.对客户进行操作、维护保养的培训，编写相关技术文档；
9.按时完成上级领导交办的其他工作任务。
背景要求：
1、计算机、自动化、机器人、车辆等相关专业，本科及以上学历。
2、具备重载AGV规控实际项目经验的优先；
3、规控方向：深入掌握 HybridA*、QP、MPC、LQR 等核心规控算法
4、定位导航方向：多传感器融合SLAM算法和系统，传感器包括相机、IMU、雷达、激光雷达、GPS等，2D SLAM导航。深入掌握SLAM 框架：Cartographer，掌握：ORB-SLAM、LOAM。
5、熟练掌握c++/python，熟悉linux开发环境，熟悉ros1/ros2
2、具备重载AGV规控实际项目经验的优先；
3、规控方向：深入掌握 HybridA*、QP、MPC、LQR 等核心规控算法
4、定位导航方向：多传感器融合SLAM算法和系统，传感器包括相机、IMU、雷达、激光雷达、GPS等，2D SLAM导航。深入掌握SLAM 框架：Cartographer，掌握：ORB-SLAM、LOAM。
5、熟练掌握c++/python，熟悉linux开发环境，熟悉ros1/ros2
工作地点
杭州滨江区峰达中心
入职公司信息
入职公司 某大型公司
公司地址 北京朝阳区
公司人数 1000-9999人
公司信息
郑州联创优聘信息科技有限公司
不需要融资 · 20-99人 · 企业服务、人力资源服务
已审核
公司介绍
联创优聘（Uni-Upin），联合、创造、优秀、招聘，2015年成立于北京，猎头行业新型联合创业公司，业务涉及电梯、医药、互联网行业的中高端职位招聘和零售（3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰等）店员店长小猎头、RPO项目招聘。电梯行业猎头：目前公司是细分电梯行业里资源最多、成功案例最多、经理人口碑最佳的猎头公司。线上互联网猎头：2019年以郑州为总部组建线上互联网团队，是郑州第一家以线上平台合作为核心的猎头公司。零售店员店长小猎头、RPO招聘业务：行业涉及3C通讯、餐饮、商超、鞋服、日化、珠宝首饰、新能源汽车等，以店长和高级专员的小猎头项目为主，2020年开始目前已积累有20万该领域各类店长层级人员，高峰期单月录用店长超过100人，是目前在零售店员店长小猎头项目方向极具竞争力的招聘团队。医药大健康猎头：2022年由互联网团队转型的业务，通过运营合资公司猎上网河南分公司，团队开发和维护了大量的医药、医疗客户，客户多，职位多，目前产出效果良好。
工商信息
企业名称 郑州联创优聘信息科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 郑现强
经营状态 存续
成立时间 2021-01-22
注册资本 100万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证