机器人控制软件开发工程师

岗位职责：
1、负责协作机械臂上位机控制软件的架构设计、核心模块开发与迭代维护；
2、基于C++/Qt框架，开发高性能、高稳定性的机器人运动控制、状态监控与数据通信模块；
3、负责机器人Web端控制界面的前后端开发，实现跨平台、易部署的云端/边缘控制解决方案；
4、主导控制软件的UI/UX设计，开发直观、专业、美观的人机交互界面，包括但不限于：3D模型可视化、拖拽示教面板、实时数据曲线、日志管理系统等；
5、与算法、硬件、测试团队紧密协作，完成软件集成、联调与系统测试，确保产品稳定交付；
6、编写高质量的技术文档，并持续优化软件的性能、安全性与可维护性。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业；
2. 精通C++与Qt应用开发，熟悉多线程、网络通信、内存管理等，或精通现代Web前端技术栈（React/Vue等）及后端开发（Node.js/Python等）；
3. 具备优秀的软件UI/UX设计能力和实现经验，对界面布局、交互流程、视觉呈现有高标准要求，有复杂工业软件或数据可视化项目经验者优先；
4. 熟悉机器人通信协议（如ROS、Modbus TCP、EtherCAT等）或有机器人行业软件开发经验者优先；
5. 具备良好的代码规范、系统设计能力和团队协作精神，能独立承担模块开发并解决问题。