人形机器人控制算法工程师

1.运动控制算法开发：设计并实现机器人全身运动控制、平衡控制、柔顺控制以及力/位混合控制算法。
2.装卸场景下的控制优化与实时调整算法。
3.动力学建模与仿真：建立精确的机器人多体3动力学模型，并在仿真环境中（如MuJoCo, Isaac Sim, Gazebo）进行算法的快速验证与迭代。
4.全身协同控制：研究和实现基于全身动力学（WBC）的实时控制框架，协调机器人上下肢的复杂任务。
5.算法部署与调试：将控制算法从仿真环境迁移至实体机器人，进行实机调试、性能优化与稳定性提升。
6.前沿技术探索： 跟踪并研究机器人控制领域的最新进展（如强化学习、模仿学习在控制中的应用），并将其转化为实际产品性能的提升。
7.感知开发技术（可选），识别袋装/箱装物料。
8.负责人形机器人系统的整体设计、开发和优化；
9.协调硬件工程师和软件工程师，确保系统各模块的协同工作；
10.撰写技术文档，包括设计文档、测试报告等。
任职要求：
1.教育背景：自动化、机器人技术、计算机科学等相关专业本科及以上学历；
2.1年以上机器人相关工作经验，具有腿足机器人开发经验者优先；
3.熟悉机器人运动学与动力学，熟悉常用驱动控制原理与控制模式。
4.熟悉优化控制理论，熟悉强化学习方法与模型部署方法，熟悉轨迹规划、状态估计、阻抗、pid等基本规划控制算法；
5.熟练使用过某一款仿真软件，mujoco、webots、gazebo、simscope等；
6.熟练进行linux嵌入式开发，具备扎实的cmake、c++、python编程能力、优良的编程习惯。