职位描述
无人机电机、作动器BLDC/PMSMFOCSVPWMPID算法伺服作动嵌入式开发电机控制开发与实飞调试
一、岗位职责
1、负责无人机电机选型。
2、负责电调研制,包括驱动硬件方案选型、控制算法设计、仿真与代码实现。
3、搭建台架测试与机载实测环境,完成控制性能标定、噪声抑制与可靠性验证。
4、兼顾伺服电机控制。
5、协同结构、飞控、硬件团队,完成系统集成、问题定位与性能迭代。
6、编写设计文档、测试报告与技术规范。
二、任职要求
1、本科及以上学历,自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。
2、有2年以上相关工作经历,熟悉永磁同步电机 / 无刷电机(BLDC/PMSM)控制原理,掌握 FOC、SVPWM、PID 等算法。
3、具备扎实的嵌入式开发能力,熟悉 STM32/TI C2000 等 MCU,能独立完成控制代码开发。
4、熟悉电机驱动电路、逆变器、栅极驱动、电流采样等硬件基本知识。
5、具备良好的调试与问题分析能力,能使用示波器、逻辑分析仪、仿真工具开展工作。
6、工作严谨负责,具备良好的沟通协作与文档能力。
※优先条件※
有无人机电机控制开发与实飞调试经验者优先。
有舵机 / 作动器 / 伺服作动系统控制设计经验者优先。
有航电、机载、高可靠性控制系统项目经验者优先。
1、负责无人机电机选型。
2、负责电调研制,包括驱动硬件方案选型、控制算法设计、仿真与代码实现。
3、搭建台架测试与机载实测环境,完成控制性能标定、噪声抑制与可靠性验证。
4、兼顾伺服电机控制。
5、协同结构、飞控、硬件团队,完成系统集成、问题定位与性能迭代。
6、编写设计文档、测试报告与技术规范。
二、任职要求
1、本科及以上学历,自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业。
2、有2年以上相关工作经历,熟悉永磁同步电机 / 无刷电机(BLDC/PMSM)控制原理,掌握 FOC、SVPWM、PID 等算法。
3、具备扎实的嵌入式开发能力,熟悉 STM32/TI C2000 等 MCU,能独立完成控制代码开发。
4、熟悉电机驱动电路、逆变器、栅极驱动、电流采样等硬件基本知识。
5、具备良好的调试与问题分析能力,能使用示波器、逻辑分析仪、仿真工具开展工作。
6、工作严谨负责,具备良好的沟通协作与文档能力。
※优先条件※
有无人机电机控制开发与实飞调试经验者优先。
有舵机 / 作动器 / 伺服作动系统控制设计经验者优先。
有航电、机载、高可靠性控制系统项目经验者优先。
工作地点
成都金牛区国宾总部基地

公司信息
公司介绍
四川腾盾良远智能科技有限公司(以下简称良远智能)是腾盾科创集团下的全资子公司,良远智能是以航空科技专家人才为核心的创新型智能化高科技民营企业,公司座落于四川省成都市金牛产业园区内。良远智能深刻践行“智能化软件定义产品”理念,以传统“计算机单元 + 软件”的架构为基础,构建“融合计算机 + 软件 +AI ”的新一代架构,深耕“全方位感知”、“深层次分析”技术;定位行业智能软件 / 高端设备制造商,提供高性价比、快速、精准的软硬件一体化解决方案,赋能通航、工控及军工领域从传统迈向智能,持续致力于以创新前沿技术推动工业文明的发展。良远智能注重培育科技人才、创新发展模式,围绕智能化软硬件打造高素质科技人才队伍。研发技术人员平均年龄30.3岁,超61%的员工具有研究生学历,兼具专业化背景和行业应用经验,在无人机系统设计、软硬件解决方案、人工智能垂直应用等方面形成了核心竞争力。
工商信息
企业名称 四川腾盾良远智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)
法人代表 聂志
经营状态 存续
成立时间 2024-06-17
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息

更新于 5月18日




