自动驾驶定位建图SLAM算法地图规划工程师

核心职责

1. 协助完成基于激光雷达、IMU等多传感器的SLAM算法部署、调试与基础优化工作。
2. 参与地图构建、定位系统迭代的辅助工作，配合开展实车测试与数据记录。
3. 协助团队进行传感器标定、数据整理及定位误差的基础分析。
4. 学习并应用车辆动态特性相关知识，辅助优化SLAM算法在自动驾驶场景的实时性与鲁棒性。

学历专业要求

- 本科及以上学历，车辆工程、自动化、机械电子、计算机、Robotics等相关专业均可。
- 车辆工程专业优先，具备车辆动力学、底盘控制或传感器相关基础知识者优先，无相关知识背景但学习意愿强者也可投递。

技术能力要求

1. 了解SLAM基础理论（如滤波/优化方法、回环检测、位姿估计等核心概念），有相关课程学习或开源项目了解经历优先。
2. 掌握C++/Python编程基础，熟悉Linux系统基础操作，能够使用基础命令完成文件管理与程序运行。
3. 了解激光雷达、IMU、GNSS等常用传感器的基本特性，具备基础的数据处理能力。
4. 了解ROS/ROS2基础使用流程，有相关项目实践或竞赛参与经历者优先，无经验但愿意快速学习者亦可。

其他要求

- 具备较强的学习能力和问题解决意识，乐于在实践中积累技术经验。
- 拥有良好的团队协作精神，能够高效配合团队完成各项工作任务。
- 对自动驾驶技术抱有浓厚兴趣，愿意投入时间深耕SLAM技术领域。