高级硬件工程师

负责整机电气系统设计，包括电源管理、驱动板、传感器电路及线束，确保硬件平台安全可靠运行。
岗位职责：
1、完成整机电气架构设计：电源拓扑（24V/48V系统）、配电、保护电路
2、设计或选型电机驱动板（伺服驱动/FOC控制板），完成原理图与 PCB Layout
3、集成传感器（深度相机/IMU/激光雷达/力矩传感器/触觉传感器）的电气接口
4、完成线束设计与管理，输出线缆清单与走线方案
5、配合嵌入式工程师完成硬件调试，解决 EMI/EMC 及散热问题
6、维护物料 BOM，跟进 PCB 打样和 PCBA 贴片
任职要求：
1、电气工程/电子信息/自动化相关专业，本科及以上学历
2、3 年以上机器人或工业自动化设备电气开发经验
3、有从电气架构到 PCB 投板完整交付经历
技能要求：
1、精通 Altium Designer 或 KiCad，能独立完成多层板 PCB 设计
2、熟悉 FOC 电机驱动、CAN/RS485/EtherCAT 总线通信
3、了解锂电池管理系统（BMS）设计
4、具备示波器/逻辑分析仪等调试工具使用能力
5、熟悉安规要求（CE/RoHS）加分