机器人-算法工程师

岗位职责：
1、负责AGV/协作机械臂核心软件及ROS/ROS2相关功能节点的设计、开发、调试与优化，基于C++/Python在Linux环境下完成程序编写，熟练运用Movelt、Rviz等工具完成运动规划配置与可视化调试。
2、负责AGV/协作机械臂运动控制、避障规划、轨迹优化等核心算法的设计、实现与调优，包括正逆运动学、动力学建模、冗余臂解算及平滑插补等，保障机械臂运动精准稳定。
3、负责AGV/单臂/双臂协同控制开发及仿真验证，运用MuJoCo、PyBullet等工具完成机械臂建模与场景构建，推动仿真算法与实机运行的一致性优化。
4、配合硬件、测试工程师完成系统集成联调，排查适配问题，优化系统性能，输出相关技术文档，并关注前沿技术，参与技术创新与功能升级。
任职要求：
1、具备良好的C++/Python编程能力，熟悉Linux系统及开发工具链，具备规范的代码编写习惯和模块化设计能力。
2、精通ROS/ROS2，具备开发、调试和集成节点的实际经验，熟悉ROS核心概念及通信机制。
3、熟练掌握机械臂运动控制、插补算法、正逆运动学、动力学建模、冗余臂解算。
4、具备避障规划、轨迹优化、平滑插补等算法实现能力。
5、有单臂/双臂协同控制、协调操作（搬运、装配、夹持等）相关项目经验。
6、熟练Movelt、Rviz、Nav2。
7、精通应用MuJoCo、PyBullet或Gazebo进行机器人建模、场景构建。
8、了解PyTorch/TensorFlow、VLA者优先。
福利待遇：
1、工作时间：9：00-12：00.13：30-18：00，周末双休。
2、五险一金：根据劳动法律规定，员工入职即缴纳养老、医疗、失业、工伤、生育险、住房公积金。
3、商业保险：公司为全体员工购买商业意外险。
4、带薪假期：按国家规定享受年休假、婚假、产假等。
5、公司指定节假日发放节日津贴或精美礼品，温馨的生日礼金。
6、贴心的下午茶。
7、高温补贴（每年6-10月发放）。
8、户籍调动。
9、公司配有人才安居住房，满足一定条件可申请。
10、对于长期出差人员，公司提供流动宿舍。