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职位描述
机械臂半导体机器人机器人算法运动控制算法半导体/芯片工业自动化/机器人电气机械/电力设备
岗位职责
1. 负责多自由度机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算；机器人规划和控制算法的开发；
2. 根据产品开发计划，完成相关程序的开发、调试、部署和维护，以及客户应用数据的采集和分析；
3. 机器人、半导体、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研、评估、测试和研究；
4. 协同其他人员完成产品开发，确保产品性能与质量。
任职资格
1. 要求硕士及以上学历；自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业背景；相关竞赛获奖等优秀者学历不限；工程力学、应用数学等基础科学专业背景，且有相关研究经历者优先；
2. 两年以上工作经验；博士且具备相关研究经历者不限年限；
3. 具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础；
4. 熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和建模方法；
5. 具备较强的编程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6. 具有良好的文献调研和英文阅读能力；
7. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作意识。
1. 负责多自由度机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算；机器人规划和控制算法的开发；
2. 根据产品开发计划，完成相关程序的开发、调试、部署和维护，以及客户应用数据的采集和分析；
3. 机器人、半导体、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研、评估、测试和研究；
4. 协同其他人员完成产品开发，确保产品性能与质量。
任职资格
1. 要求硕士及以上学历；自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业背景；相关竞赛获奖等优秀者学历不限；工程力学、应用数学等基础科学专业背景，且有相关研究经历者优先；
2. 两年以上工作经验；博士且具备相关研究经历者不限年限；
3. 具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础；
4. 熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和建模方法；
5. 具备较强的编程能力（C/C++）及算法仿真能力（Matlab、Vrep、Adams等）；
6. 具有良好的文献调研和英文阅读能力；
7. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作意识。
工作地点
北京通州区恺王·共和商务花园3号楼
公司信息
公司介绍
北京锐洁机器人科技有限公司（简称锐洁机器人），成立于2013年，是由海外归国高层次人才创办，是集智能洁净机械手臂和半导体专用高端集成设备研究、生产、销售为一体的国家高新技术企业。公司以稳固提升在集成电路制造产业链中的地位，打入半导体设备制造行业中高端市场，打破国外设备垄断，逐步实现半导体设备国产化为己任，经过近几年的快速发展，已成为国内具有洁净机械手臂及集成系统研发生产综合能力较强的明星企业。 公司主营产品为应用于半导体、LED、液晶、太阳能电池等高科技领域使用的各种洁净机械手臂，包括真空机械手臂、大气机械手臂、系统创新集成设备以及半导体晶圆自动装卸载系统等高端装备制造设备。 公司为国家高新技术企业，自成立以来多项产品被北京市科委评定为北京市新技术新产品（服务）。公司实验室先后被评为区级、市级职工创新工作室，累积为数十家半导体装备及生产制造企业提供600余项技术解决方案，拥有多项知识产权，并取得多项荣誉资质。在社会及业内树立了良好的企业形象与口碑。 公司秉承技术带来效率、经验规避风险、创新引领方向、服务决定未来的经营理念，实现更高价值。我们将为您提供：*竞争性的薪酬：每年定期组织调薪；*福利待遇：工作餐、交通补贴、通讯津贴、全勤奖、住房补贴（非京籍无房员工）、各类奖金激励等；*发展空间：协助办理人才引进，多维度岗位的晋升；*其他福利：年度健康体检、不定期团建、结婚/生育祝福、节日福利........
工商信息
企业名称 北京锐洁机器人科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 刘冬梅
经营状态 存续
成立时间 2013-01-07
注册资本 3392.86万元
认证资质
营业执照信息
